Teaching GuideTerm Polytechnic University Collage |
Máster Universitario en Informática Industrial e Robótica |
Subjects |
Robotics Application Development: Introduction to ROS |
Learning aims |
|
|
Identifying Data | 2022/23 | |||||||||||||
Subject | Robotics Application Development: Introduction to ROS | Code | 770538013 | |||||||||||
Study programme |
|
|||||||||||||
Descriptors | Cycle | Period | Year | Type | Credits | |||||||||
Official Master's Degree | 2nd four-month period |
First | Optional | 3 | ||||||||||
|
Learning outcomes | Study programme competences / results | ||
Saber instalar e configurar ROS, o seu sistema de paquetes, coas súas ferramentas de compilación, xestión e instalación, e a súa forma de operar en base a espazos de traballo. | AC4 |
BC16 |
CC1 CC3 CC4 |
Saber programar utilizando o modelo de computación distribuída de ROS, mediante a implementación de nodos. | AC4 AC9 |
BC1 BC2 BC6 BC12 BC13 BC16 |
CC1 CC3 CC4 |
Saber utilizar os modos de comunicación entre nodos de ROS: topics e servizos. | AC4 AC8 |
BC1 BC2 BC6 BC12 BC13 BC16 |
CC1 CC3 CC4 |
Saber rexistrar e visualizar as comunicacións entre nodos ROS. | AC4 AC8 |
BC16 |
CC1 CC3 CC4 |
|