Guia docenteCurso Escuela Universitaria Politécnica |
Máster Universitario en Informática Industrial e Robótica |
Asignaturas |
Desarrollo de Aplicaciones en Robótica: Introducción a ROS |
Resultados de aprendizaje |
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Datos Identificativos | 2022/23 | |||||||||||||
Asignatura | Desarrollo de Aplicaciones en Robótica: Introducción a ROS | Código | 770538013 | |||||||||||
Titulación |
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Descriptores | Ciclo | Periodo | Curso | Tipo | Créditos | |||||||||
Máster Oficial | 2º cuatrimestre |
Primero | Optativa | 3 | ||||||||||
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Resultados de aprendizaje | Competencias / Resultados del título | ||
Saber instalar y configurar ROS, su sistema de paquetes, con sus herramientas de compilación, gestión e instalación, y su forma de operar en base a espacios de trabajo. | AM4 |
BM16 |
CM1 CM3 CM4 |
Saber programar utilizando el modelo de computación distribuida de ROS, mediante la implementación de nodos. | AM4 AM9 |
BM1 BM2 BM6 BM12 BM13 BM16 |
CM1 CM3 CM4 |
Saber utilizar los modos de comunicación entre nodos de ROS: topics y servicios. | AM4 AM8 |
BM1 BM2 BM6 BM12 BM13 BM16 |
CM1 CM3 CM4 |
Saber registrar y visualizar las comunicaciones entre nodos ROS. | AM4 AM8 |
BM16 |
CM1 CM3 CM4 |
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