|
Teaching GuideTerm Polytechnic University Collage |
| Máster Universitario en Informática Industrial e Robótica |
 Subjects |
| Robotics Application Development: Introduction to ROS |
| Contents |
|
|
| Identifying Data | 2022/23 | |||||||||||||
| Subject | Robotics Application Development: Introduction to ROS | Code | 770538013 | |||||||||||
| Study programme |
|
|||||||||||||
| Descriptors | Cycle | Period | Year | Type | Credits | |||||||||
| Official Master's Degree | 2nd four-month period |
First | Optional | 3 | ||||||||||
|
||||||||||||||
| Topic | Sub-topic |
| Introdución a ROS. | Definición. Motivación. Conceptos. Compoñentes estándar. ROS vs ROS 2. |
| Estrutura dun proxecto. | Distribucións. Paquetes. Espazos de traballo. |
| Modelo computacional. | Nodos. Ficheiros de lanzamento. Parámetros. Espazos de nomes. |
| Modos de comunicación. | Mensaxes. Topics. Servizos. |
| Rexistros. | Rexistro de información. Rexistro das publicacións en topics. |
|
