Guía DocenteCurso Escola Universitaria Politécnica |
Máster Universitario en Informática Industrial e Robótica |
Asignaturas |
Desenvolvemento de Aplicacións en Robótica: Introdución a ROS |
Contidos |
|
|
Datos Identificativos | 2022/23 | |||||||||||||
Asignatura | Desenvolvemento de Aplicacións en Robótica: Introdución a ROS | Código | 770538013 | |||||||||||
Titulación |
|
|||||||||||||
Descriptores | Ciclo | Período | Curso | Tipo | Créditos | |||||||||
Mestrado Oficial | 2º cuadrimestre |
Primeiro | Optativa | 3 | ||||||||||
|
Temas | Subtemas |
Introdución a ROS. | Definición. Motivación. Conceptos. Compoñentes estándar. ROS vs ROS 2. |
Estrutura dun proxecto. | Distribucións. Paquetes. Espazos de traballo. |
Modelo computacional. | Nodos. Ficheiros de lanzamento. Parámetros. Espazos de nomes. |
Modos de comunicación. | Mensaxes. Topics. Servizos. |
Rexistros. | Rexistro de información. Rexistro das publicacións en topics. |
|