Guia docenteCurso Escuela Universitaria Politécnica |
Máster Universitario en Informática Industrial e Robótica |
Asignaturas |
Desarrollo de Aplicaciones en Robótica: ROS Avanzado |
Resultados de aprendizaje |
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Datos Identificativos | 2022/23 | |||||||||||||
Asignatura | Desarrollo de Aplicaciones en Robótica: ROS Avanzado | Código | 770538014 | |||||||||||
Titulación |
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Descriptores | Ciclo | Periodo | Curso | Tipo | Créditos | |||||||||
Máster Oficial | 2º cuatrimestre |
Primero | Optativa | 3 | ||||||||||
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Resultados de aprendizaje | Competencias / Resultados del título | ||
Saber desarrollar aplicaciones de robótica complejas utilizando un IDE completo, incluyendo la depuración de los nodos. | AM4 AM6 |
BM14 |
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Saber utilizar un simulador 3D en ROS. | AM4 AM5 AM6 AM9 |
BM12 BM14 |
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Conocimiento de algunas librerías habituales en ROS para la utilización de sensores y actuadores habituales, incluyendo cámaras. | AM4 AM5 AM6 AM9 |
BM14 |
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Conocimiento de librerías que permiten implementar técnicas SLAM en ROS. | AM4 AM5 AM6 AM9 |
BM1 BM5 BM6 BM10 BM12 BM14 BM18 |
CM4 CM5 |
Experiencia en el desarrollo de aplicaciones ROS sobre robots reales. | AM4 AM5 AM6 AM9 |
BM1 BM5 BM6 BM10 BM12 BM14 BM18 |
CM4 CM5 |
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