Guia docenteCurso Escuela Universitaria Politécnica |
Máster Universitario en Informática Industrial e Robótica |
Asignaturas |
Robótica Móvil |
Resultados de aprendizaje |
|
|
Datos Identificativos | 2022/23 | |||||||||||||
Asignatura | Robótica Móvil | Código | 770538020 | |||||||||||
Titulación |
|
|||||||||||||
Descriptores | Ciclo | Periodo | Curso | Tipo | Créditos | |||||||||
Máster Oficial | 2º cuatrimestre |
Primero | Optativa | 3 | ||||||||||
|
Resultados de aprendizaje | Competencias / Resultados del título | ||
Capacidad para diseñar, simular y/o implementar soluciones tecnológicas que impliquen el uso de robots móviles autónomos en un entorno industrial | AM1 AM4 |
BM2 BM5 BM9 BM10 BM14 |
CM1 CM3 |
Comprender el ámbito de aplicación y las limitaciones de los robots móviles autónomos actuales en cuanto a su capacidad de sensorización y actuación | AM1 AM4 |
BM9 BM14 |
CM1 CM3 |
Comprender los fundamentos y las técnicas de control principales en robótica autónoma, e implementarlas de manera práctica en un robot móvil | AM1 AM4 |
BM9 BM14 |
CM1 CM3 |
Comprender las particularidades del uso de las técnicas de visión por computador en robótica móvil | AM1 AM4 |
BM9 BM14 |
CM1 CM3 |
Comprender los fundamentos de los principales problemas de la robótica autónoma móvil: localización, mapeado y planificación de trayectorias, así como realizar una implementación práctica de algunas de las principales técnicas existentes | AM1 AM4 |
BM9 BM14 |
CM1 CM3 |
|