Guia docenteCurso Escuela Universitaria Politécnica |
Grao en Enxeñaría Electrónica Industrial e Automática |
Asignaturas |
Control Avanzado |
Contenidos |
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Datos Identificativos | 2022/23 | |||||||||||||
Asignatura | Control Avanzado | Código | 770G01042 | |||||||||||
Titulación |
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Descriptores | Ciclo | Periodo | Curso | Tipo | Créditos | |||||||||
Grado | 2º cuatrimestre |
Cuarto | Optativa | 6 | ||||||||||
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Tema | Subtema |
Diseño de controladores por síntesis directa | Reguladores de cancelación: Truxal. Asignación de Polos. Tiempo finito |
Algoritmos de diseño de controladores avanzados | Diseño de reguladores en el espacio de estados. Colocación de polos mediante realimentación del vector de estados. Identificación de sistemas. Algoritmos para control predictivo Métodos de estimación |
Técnicas de interface con el controlador | Interface con el proceso Filtrado de perturbaciones Influencia del actuador Salida de resultados |
Simulación e implementación de controladores avanzados | Simulación con Matlab y Simulink Filtro de Kalman con Matlab Toolbox de Matlab para la Identificación de Sistemas y Control Predictivo |
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