Guía DocenteCurso Escola Universitaria Politécnica |
Grao en Enxeñaría Electrónica Industrial e Automática |
Asignaturas |
Control Avanzado |
Contidos |
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Datos Identificativos | 2022/23 | |||||||||||||
Asignatura | Control Avanzado | Código | 770G01042 | |||||||||||
Titulación |
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Descriptores | Ciclo | Período | Curso | Tipo | Créditos | |||||||||
Grao | 2º cuadrimestre |
Cuarto | Optativa | 6 | ||||||||||
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Temas | Subtemas |
Deseño do controlador por síntese directa | Reguladores de cancelación: Truxal Asignación do polo Tempo finito |
Algoritmos avanzados de deseño de controladores | Deseño de reguladores no espazo dos estados. Colocación de polos utilizando retroalimentación vectorial de estado. Identificación do sistema Algoritmos de control preditivo Métodos de estimación |
Técnicas de interface co o controlador | Interface co proceso Filtrado de perturbacións Influencia do actuador Saída de resultados |
Simulación e implementación de controladores avanzados | Simulación con MATLAB e Simulink Filtro Kalman con MATLAB Caixa de ferramentas de MATLAB para a identificación do sistema e o Control Preditivo |
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