Guia docenteCurso Escuela Universitaria Politécnica |
Grao en Enxeñaría Electrónica Industrial e Automática |
Asignaturas |
Sistemas de Control Inteligente |
Contenidos |
|
|
|
Datos Identificativos | 2022/23 | |||||||||||||
Asignatura | Sistemas de Control Inteligente | Código | 770G01043 | |||||||||||
Titulación |
|
|||||||||||||
Descriptores | Ciclo | Periodo | Curso | Tipo | Créditos | |||||||||
Grado | 2º cuatrimestre |
Cuarto | Optativa | 6 | ||||||||||
|
Tema | Subtema |
A continuación se presenta la correspondencia entre los temas y los contenidos de la memoria de verificación: · Estudio de las diferentes vertientes tradicionales de la Inteligencia Artificial: toma de decisiones y aprendizaje basados en sistemas expertos, algoritmos genéticos, lógica borrosa e redes neuronales. 1.1.- Fundamentos del control inteligente. 2.1.- Fundamentos de los sistemas expertos. 3.1.- Fundamentos de Lógica borrosa. 4.1.- Fundamentos de redes neuronais. 5.1.- Fundamentos de algoritmos genéticos. · Estudio de técnicas emergentes de la Inteligencia Artificial y sistemas híbridos. 1.2.- Búsqueda Heurística. 1.3.- Planificación. 2.2.- Estrategias y modelos de control. 3.2.- Modelado e identificación de sistemas mediante lógica borrosa. 4.2.- Identificación de sistemas con redes neuronales. 4.3.- Modelado de sistemas con redes neuronais. · Diseño, programación, simulación y validación de sistemas de control inteligente. 1.4.- Aplicación a tareas de control. 3.3.- Diseño de controladores borrosos. 4.4.- Control de sistemas con redes neuronais. 5.2.- Optimización de sistemas mediante algoritmos genéticos. |
|
Modulo I: Control Inteligente | 1.1.- Fundamentos del control inteligente. 1.2.- Búsqueda Heurística. 1.3.- Planificación. 1.4.- Aplicación a tareas de control. |
Modulo II: Sistemas Expertos | 2.1.- Fundamentos Sistemas expertos. 2.2.- Estrategias y modelos de control. |
Modulo III: Lógica y Control Borroso. | 3.1.- Fundamentos de Lógica borrosa. 3.2.- Modelado e identificación de sistemas mediante lógica borrosa. 3.3.- Diseño de controladores borrosos. |
Modulo IV: Redes Neuronales | 4.1.- Fundamentos de redes neuronales. 4.2.- Identificación de sistemas con redes neuronales. 4.3.- Modelado de sistemas con redes neuronales. 4.4.- Control de sistemas con redes neuronales. |
Modulo V: Algoritmos Genéticos | 5.1.- Fundamentos de algoritmos genéticos. 5.2.- Optimización de sistemas mediante algoritmos genéticos. |
|