Guía DocenteCurso Escola Universitaria Politécnica |
Grao en Enxeñaría Electrónica Industrial e Automática |
Asignaturas |
Robótica |
Contidos |
|
|
|
Datos Identificativos | 2022/23 | |||||||||||||
Asignatura | Robótica | Código | 770G01056 | |||||||||||
Titulación |
|
|||||||||||||
Descriptores | Ciclo | Período | Curso | Tipo | Créditos | |||||||||
Grao | 2º cuadrimestre |
Cuarto | Optativa | 4.5 | ||||||||||
|
Temas | Subtemas |
Introdución á robótica e integración con outras tecnoloxías 4.0 ou emerxentes | A robótica como tecnoloxía habilitante na industria 4.0 Robótica ou cobots colaborativos Tendencias da robótica industrial |
Arquitectura e elementos da robótica | Morfoloxía Modelo e control cinemático Modelado e control dinámico Programación |
Sistemas autónomos móviles y/o inteligentes | Robots móbiles autónomos (AMR) |
|