|
Guía DocenteCurso 2023/24 Escola Politécnica de Enxeñaría de Ferrol |
| Máster Universitario en Informática Industrial e Robótica |
 Asignaturas |
| Desenvolvemento de Aplicacións en Robótica: Introdución a ROS |
| Contidos |
|
|
| Datos Identificativos | 2023/24 | |||||||||||||
| Asignatura | Desenvolvemento de Aplicacións en Robótica: Introdución a ROS | Código | 770538013 | |||||||||||
| Titulación |
|
|||||||||||||
| Descriptores | Ciclo | Período | Curso | Tipo | Créditos | |||||||||
| Mestrado Oficial | 2º cuadrimestre |
Primeiro | Optativa | 3 | ||||||||||
|
||||||||||||||
| Temas | Subtemas |
| Os bloques ou temas seguintes desenvolven os contidos establecidos na ficha da memoria de verificación. |
- Que é ROS. Motivación e conceptos básicos. - Instalación. Distribucións, espazos de traballo e paquetes. - Modelo computacional. Nodos e a súa xestión. Launch files e parámetros. Espazos de nomes. - Modos de comunicación: publicador / subscriptor (topics) e cliente / servidor (servizos). Mensaxes, definición e utilización. - Mecanismos de log en ROS e gravación / repetición de mensaxes como ferramenta de rexistro e réplica de experimentos. |
| Introdución a ROS. | Definición. Motivación. Conceptos. Compoñentes estándar. ROS vs ROS 2. |
| Estrutura dun proxecto. | Distribucións. Paquetes. Espazos de traballo. |
| Modelo computacional. | Nodos. Ficheiros de lanzamento. Parámetros. Espazos de nomes. |
| Modos de comunicación. | Mensaxes. Topics. Servizos. |
| Rexistros. | Rexistro de información. Rexistro das publicacións en topics. |
|
