| Máster Universitario en Intelixencia Artificial |
 Asignaturas |
| Robótica Inteligente I |
| Contenidos |
| Datos Identificativos | 2023/24 | |||||||||||||
| Asignatura | Robótica Inteligente I | Código | 614544019 | |||||||||||
| Titulación |
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| Descriptores | Ciclo | Periodo | Curso | Tipo | Créditos | |||||||||
| Máster Oficial | 1º cuatrimestre |
Primero | Obligatoria | 3 | ||||||||||
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| Tema | Subtema |
| Elementos de un sistema robótico inteligente. |
Robótica e Inteligencia Artificial Entorno, embodiment y reality gap Diseño de robots autónomos |
| Sensorización y actuación. | Sensores de distancia, inerciales, cámaras, micrófonos Actuadores y efectores Grados de libertad Motores, pantallas, altavoces Comunicaciones Interacción natural |
| Robótica basada en conocimiento (deliberativa). | Representación del conocimiento Arquitecturas de control clásicas Navegación (locomoción) |
| Robótica basada en comportamientos (reactiva). | Sistemas basados en reglas Lógica borrosa Arquitecturas subsumidas |
| Aproximaciones híbridas. | Principales arquitecturas Robótica cognitiva |
| Aprendizaje en robótica autónoma | Aplicado a sensorización y actuación Aplicado a control (aprendizaje por refuerzo, robótica evolutiva, control neuronal) |
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