Teaching GuideTerm Escola Politécnica de Enxeñaría de Ferrol |
Grao en Enxeñaría en Tecnoloxías Industriais |
Subjects |
Industrial Robotics |
Contents |
|
|
Identifying Data | 2023/24 | |||||||||||||
Subject | Industrial Robotics | Code | 730G04076 | |||||||||||
Study programme |
|
|||||||||||||
Descriptors | Cycle | Period | Year | Type | Credits | |||||||||
Graduate | 1st four-month period |
Fourth | Optional | 6 | ||||||||||
|
Topic | Sub-topic |
Tipos de robots en aplicacions industriais (líneas de producción e outros entornos). | Aplicacions en planta Aplicacions en terra Aplicacions subacuáticas Aplicacions aéreas |
Topoloxías y cinemáticas de diferentes robots. | Robots tipo brazo Robots rodados Tipoloxías especiais |
Sensorización e actuación, principios e dispositivos. | Dispositivos sensores - mecánicos - ópticos - outros Dispositivos actuadores - eléctricos - neumáticos/hidráulicos - Outros |
Sistemas de control e comunicacions en robots. | Control tradicional Control intelixente Sistemas cognitivos Comunicacions básicas |
Robótica colaborativa. | Colaboración con humans: problemas e retos Colaboración entre robots - Aproximacions básicas - Aproximacions intelixentes |
|