Guia docenteCurso Escuela Politécnica de Ingeniería de Ferrol |
Máster Universitario en Informática Industrial e Robótica |
Asignaturas |
Robótica Inteligente y Sistemas Autónomos |
Contenidos |
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Datos Identificativos | 2023/24 | |||||||||||||
Asignatura | Robótica Inteligente y Sistemas Autónomos | Código | 770538005 | |||||||||||
Titulación |
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Descriptores | Ciclo | Periodo | Curso | Tipo | Créditos | |||||||||
Máster Oficial | 1º cuatrimestre |
Primero | Obligatoria | 4.5 | ||||||||||
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Tema | Subtema |
Robots en aplicaciones industriales (líneas de producción y otros entornos en planta). | |
Robots en entornos abiertos y sus aplicaciones | |
Topologías, cinemáticas y principios de operación de diferentes categorías de robots. | |
Sensorización y actuación, principios y dispositivos de acuerdo con las diferentes aplicaciones. | |
Inteligencia y cognición, visión general de principios y diferencias con sistemas tradicionales. | |
Introducción a sistemas de control y comunicaciones en robots inteligentes. | |
Principios de colaboración entre robots y robótica colaborativa. |
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