Guía DocenteCurso Escola Politécnica de Enxeñaría de Ferrol |
Máster Universitario en Informática Industrial e Robótica |
Asignaturas |
Desenvolvemento de Aplicacións en Robótica: Introdución a ROS |
Contidos |
|
|
Datos Identificativos | 2023/24 | |||||||||||||
Asignatura | Desenvolvemento de Aplicacións en Robótica: Introdución a ROS | Código | 770538013 | |||||||||||
Titulación |
|
|||||||||||||
Descriptores | Ciclo | Período | Curso | Tipo | Créditos | |||||||||
Mestrado Oficial | 2º cuadrimestre |
Primeiro | Optativa | 3 | ||||||||||
|
Temas | Subtemas |
Os bloques ou temas seguintes desenvolven os contidos establecidos na ficha da memoria de verificación. |
- Que é ROS. Motivación e conceptos básicos. - Instalación. Distribucións, espazos de traballo e paquetes. - Modelo computacional. Nodos e a súa xestión. Launch files e parámetros. Espazos de nomes. - Modos de comunicación: publicador / subscriptor (topics) e cliente / servidor (servizos). Mensaxes, definición e utilización. - Mecanismos de log en ROS e gravación / repetición de mensaxes como ferramenta de rexistro e réplica de experimentos. |
Introdución a ROS. | Definición. Motivación. Conceptos. Compoñentes estándar. ROS vs ROS 2. |
Estrutura dun proxecto. | Distribucións. Paquetes. Espazos de traballo. |
Modelo computacional. | Nodos. Ficheiros de lanzamento. Parámetros. Espazos de nomes. |
Modos de comunicación. | Mensaxes. Topics. Servizos. |
Rexistros. | Rexistro de información. Rexistro das publicacións en topics. |
|