Guia docenteCurso Escuela Politécnica de Ingeniería de Ferrol |
Máster Universitario en Informática Industrial e Robótica |
Asignaturas |
Aplicaciones de Robótica Autónoma |
Contenidos |
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Datos Identificativos | 2023/24 | |||||||||||||
Asignatura | Aplicaciones de Robótica Autónoma | Código | 770538015 | |||||||||||
Titulación |
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Descriptores | Ciclo | Periodo | Curso | Tipo | Créditos | |||||||||
Máster Oficial | 2º cuatrimestre |
Primero | Optativa | 3 | ||||||||||
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Tema | Subtema |
Campos de aplicación de la robótica autónoma | - Robótica e Inteligencia Artificial - Diseño de un sistema robótico autónomo - Interacción humano-robot - Principales campos de aplicación -- Industria 4.0, nanorobótica y manipulación -- Robótica de servicio y robótica médica -- Agricultura -- Entornos inteligentes |
Aspectos legales y éticos de la robótica autónoma | - Aspectos legales a nivel europeo - Aspectos éticos - Situación en España |
Campo de Aplicación 1: Vehículos Aéreos no Tripulados (UAV) | - Evolución y tipos de vehículos aéreos no tripulados - Sensorización - Procesamiento - Control - Casos de uso |
Campo de Aplicación 2: Vehículos Submarinos Autónomos (AUV) | - Tipos de vehículos submarinos y características - Sensorización - Control de movimiento - Actuación - Aplicaciones |
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