Guía DocenteCurso Escola Politécnica de Enxeñaría de Ferrol |
Máster Universitario en Informática Industrial e Robótica |
Asignaturas |
Robótica Móbil |
Fontes de información |
|
|
Datos Identificativos | 2023/24 | |||||||||||||
Asignatura | Robótica Móbil | Código | 770538020 | |||||||||||
Titulación |
|
|||||||||||||
Descriptores | Ciclo | Período | Curso | Tipo | Créditos | |||||||||
Mestrado Oficial | 2º cuadrimestre |
Primeiro | Optativa | 3 | ||||||||||
|
Bibliografía básica |
Kelly, Alonzo (2013). Mobile robotics: mathematics, models and methods. Cambridge University Press Nehmzow, Ulrich (2003). Mobile robotics a practical introduction. Springer • Siegwart, Roland (2004). Introduction to autonomous mobile robots. MIT Press |
|
|
Bibliografía complementaria |
Joseph, Lentin (2015). Learning robotics using Python : design, simulate, program, and prototype an interactive autonomous mobile robot from scratch with the help of Python, ROS, and Open-CV. Packt Publishing Robin R. Murphy (2000). Introduction to AI Robotics. A Bradford Book Lynch, Kevin (2017). Modern robotics : mechanics, planning, and control. Cambridge University Press |
|
|