Teaching GuideTerm Escola Politécnica de Enxeñaría de Ferrol |
Máster Universitario en Informática Industrial e Robótica |
Subjects |
Mechanics of Robotic Systems |
Contents |
|
|
Identifying Data | 2023/24 | |||||||||||||
Subject | Mechanics of Robotic Systems | Code | 770538023 | |||||||||||
Study programme |
|
|||||||||||||
Descriptors | Cycle | Period | Year | Type | Credits | |||||||||
Official Master's Degree | 2nd four-month period |
First | Optional | 3 | ||||||||||
|
Topic | Sub-topic |
Cinemática e dinámica de sistemas robóticos planos. | Modelización: sistemas de coordenadas, ecuacións de restricción y grados de libertad. Ecuacións da cinemática do movemento plano. Ecuacións da dinámica do movemento plano. Extensión a sistemas tridimensionais. |
Técnicas de modelización e resolución das ecuacións do movemento. | Resolución dos sistemas de ecuacións diferenciais alxebraicas do movemiento. |
Aplicación a sistemas tridimensionais. | Resolución de casos prácticos. |
|