Guía DocenteCurso Escola Politécnica de Enxeñaría de Ferrol |
Grao en Enxeñaría Electrónica Industrial e Automática |
Asignaturas |
Robótica Industrial |
Resultados de aprendizaxe |
|
|
|
Datos Identificativos | 2023/24 | |||||||||||||
Asignatura | Robótica Industrial | Código | 770G01041 | |||||||||||
Titulación |
|
|||||||||||||
Descriptores | Ciclo | Período | Curso | Tipo | Créditos | |||||||||
Grao | 2º cuadrimestre |
Terceiro | Optativa | 6 | ||||||||||
|
Resultados de aprendizaxe | Competencias / Resultados do título | ||
Coñecer o que é un robot industrial e identificar as súas principais aplicacións | A26 A28 A32 |
B5 B6 |
|
Coñecer o problema do modelado e control cinemático en robots | A9 A31 A33 A34 |
B5 |
|
Coñecer o problema do modelado e control dinámico en robots | A26 A28 A32 A34 |
B1 B4 B6 |
|
Coñecer os métodos de programación do robot | A26 A32 A34 |
B1 B5 B6 |
|
Coñecer os criterios de implantación dun robot industrial | A33 A34 |
B6 |
C3 |
|