Guia docenteCurso Escuela Politécnica de Ingeniería de Ferrol |
Grao en Enxeñaría Electrónica Industrial e Automática |
Asignaturas |
Robótica |
Contenidos |
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Datos Identificativos | 2023/24 | |||||||||||||
Asignatura | Robótica | Código | 770G01056 | |||||||||||
Titulación |
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Descriptores | Ciclo | Periodo | Curso | Tipo | Créditos | |||||||||
Grado | 2º cuatrimestre |
Cuarto | Optativa | 4.5 | ||||||||||
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Tema | Subtema |
Introducción a la robótica e integración con el resto de tecnologías 4.0 o emergentes | La robótica como tecnología habilitadora en la Industria 4.0 Robótica colaborativa o cobots Tendencias de la robótica industrial |
Arquitectura y elementos de la robótica | Morfología Modelo y control cinemático Modelado y control dinámico Programación |
Sistemas autónomos móviles y/o inteligentes | Robots móviles autónomos (AMR) |
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