Teaching GuideTerm Escola Politécnica de Enxeñaría de Ferrol |
Grao en Enxeñaría Electrónica Industrial e Automática |
Subjects |
Advanced Control |
Contents |
Identifying Data | 2023/24 | |||||||||||||
Subject | Advanced Control | Code | 770G01058 | |||||||||||
Study programme |
|
|||||||||||||
Descriptors | Cycle | Period | Year | Type | Credits | |||||||||
Graduate | 2nd four-month period |
Fourth | Optional | 4.5 | ||||||||||
|
Topic | Sub-topic |
Deseño do controlador por síntese directa | Reguladores de cancelación: Truxal Asignación do polo Tempo finito |
Algoritmos avanzados de deseño de controladores | Deseño de reguladores no espazo dos estados. Colocación de polos utilizando retroalimentación vectorial de estado. Identificación do sistema Algoritmos de control preditivo Métodos de estimación |
Técnicas de interface co o controlador | Interface co proceso Filtrado de perturbacións Influencia do actuador Saída de resultados |
Simulación e implementación de controladores avanzados | Simulación con MATLAB e Simulink Filtro Kalman con MATLAB Caixa de ferramentas de MATLAB para a identificación do sistema e o Control Preditivo |
|