Guía Docente 2024/25 Escola Politécnica de Enxeñaría de Ferrol

AI1

COMP01 - Extraer, interpretar e procesar información, procedente de diferentes fontes, para o seu emprego no estudo e análise

AI2

COMP02 - Elaborar, desenvolver e xestionar proxectos de I+D+I no ámbito da informática industrial e a robótica.

AI3

COMP03 - Comunicar e transmitir coñecementos, habilidades e destrezas no ámbito profesional da robótica e a informática industrial.

AI4

COMP04 - Coñecer a lexislación vixente e regulamentación aplicable ao sector industrial e robótico.

AI5

COMP05 - Resolver problemas con iniciativa e tomar decisións, con creatividade e razoamento crítico.

AI6

COMP06 - Dominar a expresión e comprensión de forma oral e escrita dun idioma estranxeiro.

AI7

COMP07 - Integrar na súa profesión o respecto á diversidade e á equidade entre todas as persoas, imprementando unha mirada inclusiva e con perspectiva de xénero.

AI8

COMP08 - Valorar o emprendemento como elemento fundamental do impacto da universidade na sociedade e coñecer os recursos ao alcance de persoas emprendedoras.

AI9

COMP09 - Planificar e coordinar tarefas en equipos interdisciplinares ou transdisciplinares ofrecendo propostas que contribúan á eficacia do traballo colaborativo.

AI10

COMP10 - Deseñar proxectos e solucións, identificando os retos emerxentes, e aplicalos ás necesidades reais do contorno social e económico.

AI11

COMP11 - Capacidade para aplicar técnicas de análise de datos e técnicas intelixentes en robótica e/ou informática industrial.

AI12

COMP12 - Capacidade para desenvolver e programar aplicacións complexas, incluíndo multihilo e/ou multiproceso e/ou procesos distribuídos.

AI13

COMP13 - Capacidade para uso e desenvolvemento de código e librarías que permitan captar o contorno e realizar visión por computador ou realidade aumentada e actuar sobre el en sistemas robóticos e/ou industriais.

AI14

COMP14 - Capacidade para deseñar, simular e/ou imprementar solucións tecnolóxicas que impliquen o uso de robots e/ou sistemas de informática industrial nun contorno, recollendo aspectos éticos e legais.

AI15

COMP15 - Capacidade para definir, deseñar e proxectar sistemas de produción automatizados e control avanzado de procesos.

AI16

COMP16 - Capacidade para o uso e desenvolvemento de sistemas de comunicación para a súa aplicación sobre sistemas robóticos e/ou industriais.

AI17

COMP17 - Capacidade para alcanzar a optimización, eficiencia e sustentabilidade no desenvolvemento de sistemas robóticos e/ou industriais e/ou metaheurísticos.

AI18

COMP18 - Capacidade para o desenvolvemento de sistemas ciberfísicos, internet das cousas e/ou técnicas superadas en cloud computing.

AI19

CON01 - Comprender as diferentes tecnoloxías para a integración de sistemas industriais, identificar aquelas que son emerxentes e distinguir que tecnoloxías son de aplicabilidade en cada caso en diversos sectores industriais.

AI20

CON02 - Identificar as tecnoloxías IoT existentes, en especial as emerxentes, e comprender a súa aplicabilidade no desenvolvemento de sistemas cloud.

AI21

CON03 - Identificar as novas tecnoloxías e instalacións industriais automatizadas, así como comprender o proceso de desenvolvemento e imprementación de automatizacións avanzadas.

AI22

CON04 - Identificar as principais comunicacións industriais e os buses de campo na automatización de procesos, así como aqueles emerxentes.

AI23

CON05 - Adquirir un entendemento profundo dos principios básicos da robótica e as tecnoloxías innovadoras en automatización.

AI24

CON06 - Identificar e enumerar as principais partes e prestacións dos sistemas embebidos, así como as arquitecturas e solucións máis habituais, tanto de aplicación na industria como en investigación.

AI25

CON07 - Identificar os principais elementos, arquitecturas e técnicas de control avanzados en sistemas industriais en tempo real mediante programación en linguaxe de alto nivel.

AI26

CON08 - Identificar as estruturas mecánicas básicas e avanzadas coas que se constrúen as distintas morfoloxías robóticas, así como as claves e parámetros do seu comportamento, e os modelos cinemáticos e dinámicos de robots.

AI27

CON09 - Identificar os principios de funcionamento dos distintos tipos de sensores e actuadores adaptados aos diferentes contornos de operación, así como as tecnoloxías emerxentes.

AI28

CON10 - Identificar as distintas estratexias de sistemas de navegación de robots, así como os principios de colaboración entre robots e robótica colaborativa.

AI29

HAB01 - Aplicar a tecnoloxía existente para saber dimensionar sistemas actuadores.

AI30

HAB02 - Seleccionar a plataforma IoT máis adecuada para cada escenario.

AI31

HAB03 - Utilizar tecnoloxías da información para o desenvolvemento de tarefas de investigación, así como para o control e a mellora da calidade de calquera proceso de automatización.

AI32

HAB04 - Seleccionar e aplicar as estruturas de comunicación industrial e os protocolos de campo na automatización de procesos.

AI33

HAB05 - Programar e despregar sistemas de supervisión en sistemas de automatización.

AI34

HAB06 - Programar un sistema embebido exprofeso para unha aplicación de control industrial.

AI35

HAB07 - Programar sistemas hardware específicos mediante linguaxe de alto nivel para o control de diversos procesos industriais e robóticos.

AI36

HAB08 - Dispoñer dunha visión xeral das diferentes posibilidades e obxectivos de control en robots intelixentes, así como as tecnoloxías básicas e emerxentes que se poden aplicar.

AI37

HAB09 - Desenvolver aplicacións utilizando ferramentas de programación visual.

AI38

HAB10 - Elaborar e conectar dispositivos virtuais mediante interfaces gráficas.

AI39

HAB11 - Capacidade de elaborar, presentar e defender de maneira individual un exercicio orixinal de carácter profesional no ámbito da Informática Industrial e Robótica como demostración e síntese das competencias adquiridas nas ensinanzas.

AI40

HAB12 - Ser capaz de efectuar análises de custos, planificación de investimento, definición de vías de ingreso e riscos económicos asociados ao proxecto a partir das solucións técnicas adoptadas. Así mesmo, ser capaz de definir un plan no que se analicen parámetros financeiros indicativos do estado económico do investimento.

AI41

HAB13 - Experiencia do desempeño profesional do estudante e das funcións encomendadas nun contorno real de empresa.

AI42

HAB14 - Empregar as técnicas necesarias para a realización dun informe ou memoria sobre un traballo realizado nun contorno laboral.

AI43

HAB15 - Empregar ferramentas básicas das tecnoloxías da información e as comunicacións (TIC) necesarias para o exercicio da súa profesión.

AI44

OPT-COMP1 - Deseñar automatismos lóxicos baseados en autómatas de estados finitos.

AI45

OPT-COMP2 - Deseñar controladores seleccionando a estrutura de control e o método de sintonización máis adecuado.

AI46

OPT-COMP3 - Integrar os protocolos principais usados nas transmisións entre ordenadores en redes.

AI47

OPT-COMP4 - Representar graficamente datos en 2D.

AI48

OPT-COMP5 - Modelar e deseñar bases de datos relacionais.

AI49

OPT-COMP6 - Deseñar aplicacións en Python, incluíndo o traballo con IDEs que soportan o traballo colaborativo, control de versións e depuración de aplicacións multithread e multiproceso.

AI50

OPT-COMP7 - Avaliar e propoñer a configuración ROS, o seu sistema de paquetes, coas súas feramentas de compilación, xestión e instalación, e a súa forma de operar con base en espazos de traballo.

AI51

OPT-COMP8 - Utilizar un simulador 3D en ROS.

AI52

OPT-COMP9 - Comparar as principais problemáticas e solucións existentes na planificación de traxectorias, a navegación autónoma, a localización e creación de mapas

AI53

OPT-COMP10 - Avaliar as problemáticas que se van tratar nos diversos campos de aplicación e como afrontalas.

AI54

OPT-COMP11 - Integrar e revisar algoritmos sinxelos e característicos dos paradigmas máis importantes de aprendizaxe supervisada.

AI55

OPT-COMP12 - Revisar as técnicas máis representativas para a redución da dimensión.

AI56

OPT-COMP13 - Deseñar sistemas para aplicacións de visión artificial en función do tipo de problema (técnicas de iluminación, óptica, selección de cámaras e posición do obxecto que se vai inspeccionar).

AI57

OPT-COMP14 - Explicar conceptos y técnicas básicas relacionadas con el seguimiento de objetos en movimiento.

AI58

OPT-COMP15 - Integrar aplicacións da informática industrial ás tecnoloxías de fabricación.

AI59

OPT-COMP16 - Avaliar o comportamento de forzas e descrición do movemento.

AI60

OPT-CON1 - Identificar a arquitectura dos autómatas programables e dos controladores industriais, os distintos tipos de accionamentos e os sensores e captadores de aplicación industrial.

AI61

OPT-CON2 - Identificar métodos analíticos necesarios para o modelado de sistemas físicos, análises dinámicos e deseño de reguladores así como as normativas de representación dos sistemas de control.

AI62

OPT-CON3 - Identificar os principios básicos das comunicacións e dos seus elementos principais, así como as diferentes tecnoloxías de rede.

AI63

OPT-CON4 - Identificar as estruturas de datos máis adecuadas para as diferentes aplicacións.

AI64

OPT-CON5 - Identificar os conceptos, principios e técnicas básicas relacionadas coas bases de datos.

AI65

OPT-CON6 - Identificar as principais librarías e funcións para a análise de datos en Python e traballo con ficheiros de E/S de diversos formatos coñecidos e utilizados en aplicacións científicas.

AI66

OPT-CON7 - Identificar os modos de comunicación entre nodos de ROS: topics e servizos; e visualizar as comunicacións entre nodos ROS.

AI67

OPT-CON8 - Identificar as librarías máis habituais en ROS para a utilización de sensores e actuadores habituais, incluíndo cámaras, así como as que permiten imprementar técnicas SLAM en ROS.

AI68

OPT-CON9 - Identificar as particularidades dos robots móbiles no contexto da robótica industrial, e en concreto, dos robots móbiles autónomos.

AI69

OPT-CON10 - Identificar o estado actual da aplicación de robots autónomos así como os aspectos éticos e legais.

AI70

OPT-CON11 - Identificar as técnicas máis representativas de aprendizaxe supervisada para os problemas clásicos de clasificación e regresión.

AI71

OPT-CON12 - Identificar as técnicas máis representativas de aprendizaxe para os problemas clásicos de agrupación e aprendizaxe por reforzo.

AI72

OPT-CON13 - Identificar os tipos de elementos que interveñen na configuración dun sistema de visión artificial e os parámetros que afectan o proceso de adquisición de imaxes.

AI73

OPT-CON14 - Identificar as principais técnicas para extraer información e interpretar obxectos a partir de imaxes dixitais, segmentalas e extraer as súas características.

AI74

OPT-CON15 - Identificar as tecnoloxías emerxentes de fabricación, así como as aplicacións da robótica sobre elas.

AI75

OPT-CON16 - Identificar a cinemática e dinámica de sistemas robóticos planos.

AI76

OPT-CON17 - Identificar as principais técnicas de modelado e resolución das ecuacións do movemento.

AI77

OPT-CON18 - Identificar aplicacións a sistemas tridimensionais.

AI78

OPT-HAB1 - Seleccionar as arquitectura de automatas e controlador así como os sensores adecuados en diversos casos de aplicación industrial.

AI79

OPT-HAB2 - Analizar e seleccionar os elementos que forman parte dun sistema de control en base á súa finalidade, como poden ser os actuadores, sensores, reguladores, etc.

AI80

OPT-HAB3 - Analizar a organización, estrutura e funcionamento da Internet.

AI81

OPT-HAB4 - Programar en Python tanto desde unha perspectiva da programación estruturada como desde o punto de vista da orientación a obxectos.

AI82

OPT-HAB5 - Analizar, experimentar e probar bases de datos relacionais mediante a execución de sentenzas nunha linguaxe de consultas.

AI83

OPT-HAB6 - Resolver problemas de cálculo numérico, procesado de sinais e matemática simbólica en Python

AI84

OPT-HAB7 - Programar utilizando o modelo de computación distribuída de ROS, mediante a imprementación de nodos.

AI85

OPT-HAB8 - Desenvolver aplicacións de robótica complexas utilizando un IDE completo, incluíndo a depuración dos nodos.

AI86

OPT-HAB9 - Distinguir os principios físicos dos sensores utilizados na navegación autónoma de robots, e os seus contextos de aplicación.

AI87

OPT-HAB10 - Analizar a aplicabilidade real do enfoque autónomo da robótica fronte ao clásico.

AI88

OPT-HAB11 - Aplicar correctamente as técnicas de aprendizaxe automática de clasificación e regresión para obter resultados fiables e significativos.

AI89

OPT-HAB12 - Aplicar correctamente os métodos de aprendizaxe automática non supervisados, por reforzo e de redución da dimensión para obter resultados fiables e significativos.

AI90

OPT-HAB13 - Aplicar as principais técnicas de procesamento de imaxes dixitais e iniciarse no seu uso práctico.

AI91

OPT-HAB14 - Analizar e experimentar cos tipos de técnicas e ferramentas que se poden aplicar na resolución problemas característicos de visión artificial na industria.

AI92

OPT-HAB15 - Aplicar as tecnoloxías emerxentes de fabricación.

AI93

OPT-HAB16 - Probar un software de simulación de sistemas robóticos.

AI94

OPT-HAB17 - Modelar sistemas sólidos e unións.

TipoA	Código
		Investigador
	AI1	COMP01 - Extraer, interpretar e procesar información, procedente de diferentes fontes, para o seu emprego no estudo e análise
	AI2	COMP02 - Elaborar, desenvolver e xestionar proxectos de I+D+I no ámbito da informática industrial e a robótica.
	AI3	COMP03 - Comunicar e transmitir coñecementos, habilidades e destrezas no ámbito profesional da robótica e a informática industrial.
	AI4	COMP04 - Coñecer a lexislación vixente e regulamentación aplicable ao sector industrial e robótico.
	AI5	COMP05 - Resolver problemas con iniciativa e tomar decisións, con creatividade e razoamento crítico.
	AI6	COMP06 - Dominar a expresión e comprensión de forma oral e escrita dun idioma estranxeiro.
	AI7	COMP07 - Integrar na súa profesión o respecto á diversidade e á equidade entre todas as persoas, imprementando unha mirada inclusiva e con perspectiva de xénero.
	AI8	COMP08 - Valorar o emprendemento como elemento fundamental do impacto da universidade na sociedade e coñecer os recursos ao alcance de persoas emprendedoras.
	AI9	COMP09 - Planificar e coordinar tarefas en equipos interdisciplinares ou transdisciplinares ofrecendo propostas que contribúan á eficacia do traballo colaborativo.
	AI10	COMP10 - Deseñar proxectos e solucións, identificando os retos emerxentes, e aplicalos ás necesidades reais do contorno social e económico.
	AI11	COMP11 - Capacidade para aplicar técnicas de análise de datos e técnicas intelixentes en robótica e/ou informática industrial.
	AI12	COMP12 - Capacidade para desenvolver e programar aplicacións complexas, incluíndo multihilo e/ou multiproceso e/ou procesos distribuídos.
	AI13	COMP13 - Capacidade para uso e desenvolvemento de código e librarías que permitan captar o contorno e realizar visión por computador ou realidade aumentada e actuar sobre el en sistemas robóticos e/ou industriais.
	AI14	COMP14 - Capacidade para deseñar, simular e/ou imprementar solucións tecnolóxicas que impliquen o uso de robots e/ou sistemas de informática industrial nun contorno, recollendo aspectos éticos e legais.
	AI15	COMP15 - Capacidade para definir, deseñar e proxectar sistemas de produción automatizados e control avanzado de procesos.
	AI16	COMP16 - Capacidade para o uso e desenvolvemento de sistemas de comunicación para a súa aplicación sobre sistemas robóticos e/ou industriais.
	AI17	COMP17 - Capacidade para alcanzar a optimización, eficiencia e sustentabilidade no desenvolvemento de sistemas robóticos e/ou industriais e/ou metaheurísticos.
	AI18	COMP18 - Capacidade para o desenvolvemento de sistemas ciberfísicos, internet das cousas e/ou técnicas superadas en cloud computing.
	AI19	CON01 - Comprender as diferentes tecnoloxías para a integración de sistemas industriais, identificar aquelas que son emerxentes e distinguir que tecnoloxías son de aplicabilidade en cada caso en diversos sectores industriais.
	AI20	CON02 - Identificar as tecnoloxías IoT existentes, en especial as emerxentes, e comprender a súa aplicabilidade no desenvolvemento de sistemas cloud.
	AI21	CON03 - Identificar as novas tecnoloxías e instalacións industriais automatizadas, así como comprender o proceso de desenvolvemento e imprementación de automatizacións avanzadas.
	AI22	CON04 - Identificar as principais comunicacións industriais e os buses de campo na automatización de procesos, así como aqueles emerxentes.
	AI23	CON05 - Adquirir un entendemento profundo dos principios básicos da robótica e as tecnoloxías innovadoras en automatización.
	AI24	CON06 - Identificar e enumerar as principais partes e prestacións dos sistemas embebidos, así como as arquitecturas e solucións máis habituais, tanto de aplicación na industria como en investigación.
	AI25	CON07 - Identificar os principais elementos, arquitecturas e técnicas de control avanzados en sistemas industriais en tempo real mediante programación en linguaxe de alto nivel.
	AI26	CON08 - Identificar as estruturas mecánicas básicas e avanzadas coas que se constrúen as distintas morfoloxías robóticas, así como as claves e parámetros do seu comportamento, e os modelos cinemáticos e dinámicos de robots.
	AI27	CON09 - Identificar os principios de funcionamento dos distintos tipos de sensores e actuadores adaptados aos diferentes contornos de operación, así como as tecnoloxías emerxentes.
	AI28	CON10 - Identificar as distintas estratexias de sistemas de navegación de robots, así como os principios de colaboración entre robots e robótica colaborativa.
	AI29	HAB01 - Aplicar a tecnoloxía existente para saber dimensionar sistemas actuadores.
	AI30	HAB02 - Seleccionar a plataforma IoT máis adecuada para cada escenario.
	AI31	HAB03 - Utilizar tecnoloxías da información para o desenvolvemento de tarefas de investigación, así como para o control e a mellora da calidade de calquera proceso de automatización.
	AI32	HAB04 - Seleccionar e aplicar as estruturas de comunicación industrial e os protocolos de campo na automatización de procesos.
	AI33	HAB05 - Programar e despregar sistemas de supervisión en sistemas de automatización.
	AI34	HAB06 - Programar un sistema embebido exprofeso para unha aplicación de control industrial.
	AI35	HAB07 - Programar sistemas hardware específicos mediante linguaxe de alto nivel para o control de diversos procesos industriais e robóticos.
	AI36	HAB08 - Dispoñer dunha visión xeral das diferentes posibilidades e obxectivos de control en robots intelixentes, así como as tecnoloxías básicas e emerxentes que se poden aplicar.
	AI37	HAB09 - Desenvolver aplicacións utilizando ferramentas de programación visual.
	AI38	HAB10 - Elaborar e conectar dispositivos virtuais mediante interfaces gráficas.
	AI39	HAB11 - Capacidade de elaborar, presentar e defender de maneira individual un exercicio orixinal de carácter profesional no ámbito da Informática Industrial e Robótica como demostración e síntese das competencias adquiridas nas ensinanzas.
	AI40	HAB12 - Ser capaz de efectuar análises de custos, planificación de investimento, definición de vías de ingreso e riscos económicos asociados ao proxecto a partir das solucións técnicas adoptadas. Así mesmo, ser capaz de definir un plan no que se analicen parámetros financeiros indicativos do estado económico do investimento.
	AI41	HAB13 - Experiencia do desempeño profesional do estudante e das funcións encomendadas nun contorno real de empresa.
	AI42	HAB14 - Empregar as técnicas necesarias para a realización dun informe ou memoria sobre un traballo realizado nun contorno laboral.
	AI43	HAB15 - Empregar ferramentas básicas das tecnoloxías da información e as comunicacións (TIC) necesarias para o exercicio da súa profesión.
	AI44	OPT-COMP1 - Deseñar automatismos lóxicos baseados en autómatas de estados finitos.
	AI45	OPT-COMP2 - Deseñar controladores seleccionando a estrutura de control e o método de sintonización máis adecuado.
	AI46	OPT-COMP3 - Integrar os protocolos principais usados nas transmisións entre ordenadores en redes.
	AI47	OPT-COMP4 - Representar graficamente datos en 2D.
	AI48	OPT-COMP5 - Modelar e deseñar bases de datos relacionais.
	AI49	OPT-COMP6 - Deseñar aplicacións en Python, incluíndo o traballo con IDEs que soportan o traballo colaborativo, control de versións e depuración de aplicacións multithread e multiproceso.
	AI50	OPT-COMP7 - Avaliar e propoñer a configuración ROS, o seu sistema de paquetes, coas súas feramentas de compilación, xestión e instalación, e a súa forma de operar con base en espazos de traballo.
	AI51	OPT-COMP8 - Utilizar un simulador 3D en ROS.
	AI52	OPT-COMP9 - Comparar as principais problemáticas e solucións existentes na planificación de traxectorias, a navegación autónoma, a localización e creación de mapas
	AI53	OPT-COMP10 - Avaliar as problemáticas que se van tratar nos diversos campos de aplicación e como afrontalas.
	AI54	OPT-COMP11 - Integrar e revisar algoritmos sinxelos e característicos dos paradigmas máis importantes de aprendizaxe supervisada.
	AI55	OPT-COMP12 - Revisar as técnicas máis representativas para a redución da dimensión.
	AI56	OPT-COMP13 - Deseñar sistemas para aplicacións de visión artificial en función do tipo de problema (técnicas de iluminación, óptica, selección de cámaras e posición do obxecto que se vai inspeccionar).
	AI57	OPT-COMP14 - Explicar conceptos y técnicas básicas relacionadas con el seguimiento de objetos en movimiento.
	AI58	OPT-COMP15 - Integrar aplicacións da informática industrial ás tecnoloxías de fabricación.
	AI59	OPT-COMP16 - Avaliar o comportamento de forzas e descrición do movemento.
	AI60	OPT-CON1 - Identificar a arquitectura dos autómatas programables e dos controladores industriais, os distintos tipos de accionamentos e os sensores e captadores de aplicación industrial.
	AI61	OPT-CON2 - Identificar métodos analíticos necesarios para o modelado de sistemas físicos, análises dinámicos e deseño de reguladores así como as normativas de representación dos sistemas de control.
	AI62	OPT-CON3 - Identificar os principios básicos das comunicacións e dos seus elementos principais, así como as diferentes tecnoloxías de rede.
	AI63	OPT-CON4 - Identificar as estruturas de datos máis adecuadas para as diferentes aplicacións.
	AI64	OPT-CON5 - Identificar os conceptos, principios e técnicas básicas relacionadas coas bases de datos.
	AI65	OPT-CON6 - Identificar as principais librarías e funcións para a análise de datos en Python e traballo con ficheiros de E/S de diversos formatos coñecidos e utilizados en aplicacións científicas.
	AI66	OPT-CON7 - Identificar os modos de comunicación entre nodos de ROS: topics e servizos; e visualizar as comunicacións entre nodos ROS.
	AI67	OPT-CON8 - Identificar as librarías máis habituais en ROS para a utilización de sensores e actuadores habituais, incluíndo cámaras, así como as que permiten imprementar técnicas SLAM en ROS.
	AI68	OPT-CON9 - Identificar as particularidades dos robots móbiles no contexto da robótica industrial, e en concreto, dos robots móbiles autónomos.
	AI69	OPT-CON10 - Identificar o estado actual da aplicación de robots autónomos así como os aspectos éticos e legais.
	AI70	OPT-CON11 - Identificar as técnicas máis representativas de aprendizaxe supervisada para os problemas clásicos de clasificación e regresión.
	AI71	OPT-CON12 - Identificar as técnicas máis representativas de aprendizaxe para os problemas clásicos de agrupación e aprendizaxe por reforzo.
	AI72	OPT-CON13 - Identificar os tipos de elementos que interveñen na configuración dun sistema de visión artificial e os parámetros que afectan o proceso de adquisición de imaxes.
	AI73	OPT-CON14 - Identificar as principais técnicas para extraer información e interpretar obxectos a partir de imaxes dixitais, segmentalas e extraer as súas características.
	AI74	OPT-CON15 - Identificar as tecnoloxías emerxentes de fabricación, así como as aplicacións da robótica sobre elas.
	AI75	OPT-CON16 - Identificar a cinemática e dinámica de sistemas robóticos planos.
	AI76	OPT-CON17 - Identificar as principais técnicas de modelado e resolución das ecuacións do movemento.
	AI77	OPT-CON18 - Identificar aplicacións a sistemas tridimensionais.
	AI78	OPT-HAB1 - Seleccionar as arquitectura de automatas e controlador así como os sensores adecuados en diversos casos de aplicación industrial.
	AI79	OPT-HAB2 - Analizar e seleccionar os elementos que forman parte dun sistema de control en base á súa finalidade, como poden ser os actuadores, sensores, reguladores, etc.
	AI80	OPT-HAB3 - Analizar a organización, estrutura e funcionamento da Internet.
	AI81	OPT-HAB4 - Programar en Python tanto desde unha perspectiva da programación estruturada como desde o punto de vista da orientación a obxectos.
	AI82	OPT-HAB5 - Analizar, experimentar e probar bases de datos relacionais mediante a execución de sentenzas nunha linguaxe de consultas.
	AI83	OPT-HAB6 - Resolver problemas de cálculo numérico, procesado de sinais e matemática simbólica en Python
	AI84	OPT-HAB7 - Programar utilizando o modelo de computación distribuída de ROS, mediante a imprementación de nodos.
	AI85	OPT-HAB8 - Desenvolver aplicacións de robótica complexas utilizando un IDE completo, incluíndo a depuración dos nodos.
	AI86	OPT-HAB9 - Distinguir os principios físicos dos sensores utilizados na navegación autónoma de robots, e os seus contextos de aplicación.
	AI87	OPT-HAB10 - Analizar a aplicabilidade real do enfoque autónomo da robótica fronte ao clásico.
	AI88	OPT-HAB11 - Aplicar correctamente as técnicas de aprendizaxe automática de clasificación e regresión para obter resultados fiables e significativos.
	AI89	OPT-HAB12 - Aplicar correctamente os métodos de aprendizaxe automática non supervisados, por reforzo e de redución da dimensión para obter resultados fiables e significativos.
	AI90	OPT-HAB13 - Aplicar as principais técnicas de procesamento de imaxes dixitais e iniciarse no seu uso práctico.
	AI91	OPT-HAB14 - Analizar e experimentar cos tipos de técnicas e ferramentas que se poden aplicar na resolución problemas característicos de visión artificial na industria.
	AI92	OPT-HAB15 - Aplicar as tecnoloxías emerxentes de fabricación.
	AI93	OPT-HAB16 - Probar un software de simulación de sistemas robóticos.
	AI94	OPT-HAB17 - Modelar sistemas sólidos e unións.
TipoB	Código
TipoC	Código