TipoA
|
Código |
|
|
Investigador |
|
AI1 |
COMP01 - Extraer, interpretar e procesar información, procedente de diferentes fontes, para o seu emprego no estudo e análise |
|
AI2 |
COMP02 - Elaborar, desenvolver e xestionar proxectos de I+D+I no ámbito da informática industrial e a robótica. |
|
AI3 |
COMP03 - Comunicar e transmitir coñecementos, habilidades e destrezas no ámbito profesional da robótica e a informática industrial. |
|
AI4 |
COMP04 - Coñecer a lexislación vixente e regulamentación aplicable ao sector industrial e robótico. |
|
AI5 |
COMP05 - Resolver problemas con iniciativa e tomar decisións, con creatividade e razoamento crítico. |
|
AI6 |
COMP06 - Dominar a expresión e comprensión de forma oral e escrita dun idioma estranxeiro. |
|
AI7 |
COMP07 - Integrar na súa profesión o respecto á diversidade e á equidade entre todas as persoas, imprementando unha mirada inclusiva e con perspectiva de xénero. |
|
AI8 |
COMP08 - Valorar o emprendemento como elemento fundamental do impacto da universidade na sociedade e coñecer os recursos ao alcance de persoas emprendedoras. |
|
AI9 |
COMP09 - Planificar e coordinar tarefas en equipos interdisciplinares ou transdisciplinares ofrecendo propostas que contribúan á eficacia do traballo colaborativo. |
|
AI10 |
COMP10 - Deseñar proxectos e solucións, identificando os retos emerxentes, e aplicalos ás necesidades reais do contorno social e económico. |
|
AI11 |
COMP11 - Capacidade para aplicar técnicas de análise de datos e técnicas intelixentes en robótica e/ou informática industrial. |
|
AI12 |
COMP12 - Capacidade para desenvolver e programar aplicacións complexas, incluíndo multihilo e/ou multiproceso e/ou procesos distribuídos. |
|
AI13 |
COMP13 - Capacidade para uso e desenvolvemento de código e librarías que permitan captar o contorno e realizar visión por computador ou realidade aumentada e actuar sobre el en sistemas robóticos e/ou industriais. |
|
AI14 |
COMP14 - Capacidade para deseñar, simular e/ou imprementar solucións tecnolóxicas que impliquen o uso de robots e/ou sistemas de informática industrial nun contorno, recollendo aspectos éticos e legais. |
|
AI15 |
COMP15 - Capacidade para definir, deseñar e proxectar sistemas de produción automatizados e control avanzado de procesos. |
|
AI16 |
COMP16 - Capacidade para o uso e desenvolvemento de sistemas de comunicación para a súa aplicación sobre sistemas robóticos e/ou industriais. |
|
AI17 |
COMP17 - Capacidade para alcanzar a optimización, eficiencia e sustentabilidade no desenvolvemento de sistemas robóticos e/ou industriais e/ou metaheurísticos. |
|
AI18 |
COMP18 - Capacidade para o desenvolvemento de sistemas ciberfísicos, internet das cousas e/ou técnicas superadas en cloud computing. |
|
AI19 |
CON01 - Comprender as diferentes tecnoloxías para a integración de sistemas industriais, identificar aquelas que son emerxentes e distinguir que tecnoloxías son de aplicabilidade en cada caso en diversos sectores industriais. |
|
AI20 |
CON02 - Identificar as tecnoloxías IoT existentes, en especial as emerxentes, e comprender a súa aplicabilidade no desenvolvemento de sistemas cloud. |
|
AI21 |
CON03 - Identificar as novas tecnoloxías e instalacións industriais automatizadas, así como comprender o proceso de desenvolvemento e imprementación de automatizacións avanzadas. |
|
AI22 |
CON04 - Identificar as principais comunicacións industriais e os buses de campo na automatización de procesos, así como aqueles emerxentes. |
|
AI23 |
CON05 - Adquirir un entendemento profundo dos principios básicos da robótica e as tecnoloxías innovadoras en automatización. |
|
AI24 |
CON06 - Identificar e enumerar as principais partes e prestacións dos sistemas embebidos, así como as arquitecturas e solucións máis habituais, tanto de aplicación na industria como en investigación. |
|
AI25 |
CON07 - Identificar os principais elementos, arquitecturas e técnicas de control avanzados en sistemas industriais en tempo real mediante programación en linguaxe de alto nivel. |
|
AI26 |
CON08 - Identificar as estruturas mecánicas básicas e avanzadas coas que se constrúen as distintas morfoloxías robóticas, así como as claves e parámetros do seu comportamento, e os modelos cinemáticos e dinámicos de robots. |
|
AI27 |
CON09 - Identificar os principios de funcionamento dos distintos tipos de sensores e actuadores adaptados aos diferentes contornos de operación, así como as tecnoloxías emerxentes. |
|
AI28 |
CON10 - Identificar as distintas estratexias de sistemas de navegación de robots, así como os principios de colaboración entre robots e robótica colaborativa. |
|
AI29 |
HAB01 - Aplicar a tecnoloxía existente para saber dimensionar sistemas actuadores. |
|
AI30 |
HAB02 - Seleccionar a plataforma IoT máis adecuada para cada escenario. |
|
AI31 |
HAB03 - Utilizar tecnoloxías da información para o desenvolvemento de tarefas de investigación, así como para o control e a mellora da calidade de calquera proceso de automatización. |
|
AI32 |
HAB04 - Seleccionar e aplicar as estruturas de comunicación industrial e os protocolos de campo na automatización de procesos. |
|
AI33 |
HAB05 - Programar e despregar sistemas de supervisión en sistemas de automatización. |
|
AI34 |
HAB06 - Programar un sistema embebido exprofeso para unha aplicación de control industrial. |
|
AI35 |
HAB07 - Programar sistemas hardware específicos mediante linguaxe de alto nivel para o control de diversos procesos industriais e robóticos. |
|
AI36 |
HAB08 - Dispoñer dunha visión xeral das diferentes posibilidades e obxectivos de control en robots intelixentes, así como as tecnoloxías básicas e emerxentes que se poden aplicar. |
|
AI37 |
HAB09 - Desenvolver aplicacións utilizando ferramentas de programación visual. |
|
AI38 |
HAB10 - Elaborar e conectar dispositivos virtuais mediante interfaces gráficas. |
|
AI39 |
HAB11 - Capacidade de elaborar, presentar e defender de maneira individual un exercicio orixinal de carácter profesional no ámbito da Informática Industrial e Robótica como demostración e síntese das competencias adquiridas nas ensinanzas. |
|
AI40 |
HAB12 - Ser capaz de efectuar análises de custos, planificación de investimento, definición de vías de ingreso e riscos económicos asociados ao proxecto a partir das solucións técnicas adoptadas. Así mesmo, ser capaz de definir un plan no que se analicen parámetros financeiros indicativos do estado económico do investimento. |
|
AI41 |
HAB13 - Experiencia do desempeño profesional do estudante e das funcións encomendadas nun contorno real de empresa. |
|
AI42 |
HAB14 - Empregar as técnicas necesarias para a realización dun informe ou memoria sobre un traballo realizado nun contorno laboral. |
|
AI43 |
HAB15 - Empregar ferramentas básicas das tecnoloxías da información e as comunicacións (TIC) necesarias para o exercicio da súa profesión. |
|
AI44 |
OPT-COMP1 - Deseñar automatismos lóxicos baseados en autómatas de estados finitos. |
|
AI45 |
OPT-COMP2 - Deseñar controladores seleccionando a estrutura de control e o método de sintonización máis adecuado. |
|
AI46 |
OPT-COMP3 - Integrar os protocolos principais usados nas transmisións entre ordenadores en redes. |
|
AI47 |
OPT-COMP4 - Representar graficamente datos en 2D. |
|
AI48 |
OPT-COMP5 - Modelar e deseñar bases de datos relacionais. |
|
AI49 |
OPT-COMP6 - Deseñar aplicacións en Python, incluíndo o traballo con IDEs que soportan o traballo colaborativo, control de versións e depuración de aplicacións multithread e multiproceso. |
|
AI50 |
OPT-COMP7 - Avaliar e propoñer a configuración ROS, o seu sistema de paquetes, coas súas feramentas de compilación, xestión e instalación, e a súa forma de operar con base en espazos de traballo. |
|
AI51 |
OPT-COMP8 - Utilizar un simulador 3D en ROS. |
|
AI52 |
OPT-COMP9 - Comparar as principais problemáticas e solucións existentes na planificación de traxectorias, a navegación autónoma, a localización e creación de mapas |
|
AI53 |
OPT-COMP10 - Avaliar as problemáticas que se van tratar nos diversos campos de aplicación e como afrontalas. |
|
AI54 |
OPT-COMP11 - Integrar e revisar algoritmos sinxelos e característicos dos paradigmas máis importantes de aprendizaxe supervisada. |
|
AI55 |
OPT-COMP12 - Revisar as técnicas máis representativas para a redución da dimensión. |
|
AI56 |
OPT-COMP13 - Deseñar sistemas para aplicacións de visión artificial en función do tipo de problema (técnicas de iluminación, óptica, selección de cámaras e posición do obxecto que se vai inspeccionar). |
|
AI57 |
OPT-COMP14 - Explicar conceptos y técnicas básicas relacionadas con el seguimiento de objetos en movimiento. |
|
AI58 |
OPT-COMP15 - Integrar aplicacións da informática industrial ás tecnoloxías de fabricación. |
|
AI59 |
OPT-COMP16 - Avaliar o comportamento de forzas e descrición do movemento. |
|
AI60 |
OPT-CON1 - Identificar a arquitectura dos autómatas programables e dos controladores industriais, os distintos tipos de accionamentos e os sensores e captadores de aplicación industrial. |
|
AI61 |
OPT-CON2 - Identificar métodos analíticos necesarios para o modelado de sistemas físicos, análises dinámicos e deseño de reguladores así como as normativas de representación dos sistemas de control. |
|
AI62 |
OPT-CON3 - Identificar os principios básicos das comunicacións e dos seus elementos principais, así como as diferentes tecnoloxías de rede. |
|
AI63 |
OPT-CON4 - Identificar as estruturas de datos máis adecuadas para as diferentes aplicacións. |
|
AI64 |
OPT-CON5 - Identificar os conceptos, principios e técnicas básicas relacionadas coas bases de datos. |
|
AI65 |
OPT-CON6 - Identificar as principais librarías e funcións para a análise de datos en Python e traballo con ficheiros de E/S de diversos formatos coñecidos e utilizados en aplicacións científicas. |
|
AI66 |
OPT-CON7 - Identificar os modos de comunicación entre nodos de ROS: topics e servizos; e visualizar as comunicacións entre nodos ROS. |
|
AI67 |
OPT-CON8 - Identificar as librarías máis habituais en ROS para a utilización de sensores e actuadores habituais, incluíndo cámaras, así como as que permiten imprementar técnicas SLAM en ROS. |
|
AI68 |
OPT-CON9 - Identificar as particularidades dos robots móbiles no contexto da robótica industrial, e en concreto, dos robots móbiles autónomos. |
|
AI69 |
OPT-CON10 - Identificar o estado actual da aplicación de robots autónomos así como os aspectos éticos e legais. |
|
AI70 |
OPT-CON11 - Identificar as técnicas máis representativas de aprendizaxe supervisada para os problemas clásicos de clasificación e regresión. |
|
AI71 |
OPT-CON12 - Identificar as técnicas máis representativas de aprendizaxe para os problemas clásicos de agrupación e aprendizaxe por reforzo. |
|
AI72 |
OPT-CON13 - Identificar os tipos de elementos que interveñen na configuración dun sistema de visión artificial e os parámetros que afectan o proceso de adquisición de imaxes. |
|
AI73 |
OPT-CON14 - Identificar as principais técnicas para extraer información e interpretar obxectos a partir de imaxes dixitais, segmentalas e extraer as súas características. |
|
AI74 |
OPT-CON15 - Identificar as tecnoloxías emerxentes de fabricación, así como as aplicacións da robótica sobre elas. |
|
AI75 |
OPT-CON16 - Identificar a cinemática e dinámica de sistemas robóticos planos. |
|
AI76 |
OPT-CON17 - Identificar as principais técnicas de modelado e resolución das ecuacións do movemento. |
|
AI77 |
OPT-CON18 - Identificar aplicacións a sistemas tridimensionais. |
|
AI78 |
OPT-HAB1 - Seleccionar as arquitectura de automatas e controlador así como os sensores adecuados en diversos casos de aplicación industrial. |
|
AI79 |
OPT-HAB2 - Analizar e seleccionar os elementos que forman parte dun sistema de control en base á súa finalidade, como poden ser os actuadores, sensores, reguladores, etc. |
|
AI80 |
OPT-HAB3 - Analizar a organización, estrutura e funcionamento da Internet. |
|
AI81 |
OPT-HAB4 - Programar en Python tanto desde unha perspectiva da programación estruturada como desde o punto de vista da orientación a obxectos. |
|
AI82 |
OPT-HAB5 - Analizar, experimentar e probar bases de datos relacionais mediante a execución de sentenzas nunha linguaxe de consultas. |
|
AI83 |
OPT-HAB6 - Resolver problemas de cálculo numérico, procesado de sinais e matemática simbólica en Python |
|
AI84 |
OPT-HAB7 - Programar utilizando o modelo de computación distribuída de ROS, mediante a imprementación de nodos. |
|
AI85 |
OPT-HAB8 - Desenvolver aplicacións de robótica complexas utilizando un IDE completo, incluíndo a depuración dos nodos. |
|
AI86 |
OPT-HAB9 - Distinguir os principios físicos dos sensores utilizados na navegación autónoma de robots, e os seus contextos de aplicación. |
|
AI87 |
OPT-HAB10 - Analizar a aplicabilidade real do enfoque autónomo da robótica fronte ao clásico. |
|
AI88 |
OPT-HAB11 - Aplicar correctamente as técnicas de aprendizaxe automática de clasificación e regresión para obter resultados fiables e significativos. |
|
AI89 |
OPT-HAB12 - Aplicar correctamente os métodos de aprendizaxe automática non supervisados, por reforzo e de redución da dimensión para obter resultados fiables e significativos. |
|
AI90 |
OPT-HAB13 - Aplicar as principais técnicas de procesamento de imaxes dixitais e iniciarse no seu uso práctico. |
|
AI91 |
OPT-HAB14 - Analizar e experimentar cos tipos de técnicas e ferramentas que se poden aplicar na resolución problemas característicos de visión artificial na industria. |
|
AI92 |
OPT-HAB15 - Aplicar as tecnoloxías emerxentes de fabricación. |
|
AI93 |
OPT-HAB16 - Probar un software de simulación de sistemas robóticos. |
|
AI94 |
OPT-HAB17 - Modelar sistemas sólidos e unións. |
TipoB
|
Código |
|
TipoC
|
Código |
|