TypeA
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Code |
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Research guided |
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AR1 |
COMP01 - Extraer, interpretar y procesar información, procedente de diferentes fuentes, para su empleo en el estudio y análisis |
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AR2 |
COMP02 - Elaborar, desarrollar y gestionar proyectos de I+D+I en el ámbito de la informática industrial y la robótica. |
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AR3 |
COMP03 - Comunicar y transmitir conocimientos, habilidades y destrezas en el ámbito profesional de la robótica y la informática industrial. |
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AR4 |
COMP04 - Conocer la legislación vigente y reglamentación aplicable al sector industrial y robótico. |
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AR5 |
COMP05 - Resolver problemas con iniciativa y tomar decisiones, con creatividad y razonamiento crítico. |
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AR6 |
COMP06 - Dominar la expresión y comprensión de forma oral y escrita de un idioma extranjero. |
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AR7 |
COMP07 - Integrar en su profesión el respeto a la diversidad y la equidad entre todas las personas, implementando una mirada inclusiva y con perspectiva de género. |
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AR8 |
COMP08 - Valorar el emprendimiento cómo elemento fundamental del impacto de la universidad en la sociedad y conocer los recursos al alcance de personas emprendedoras. |
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AR9 |
COMP09 - Planificar y coordinar tareas en equipos interdisciplinares o transdisciplinares ofreciendo propuestas que contribuyan a la eficacia del trabajo colaborativo. |
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AR10 |
COMP10 - Diseñar proyectos y soluciones, identificando los retos emergentes, y aplicarlos a las necesidades reales del entorno social y económico. |
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AR11 |
COMP11 - Capacidad para aplicar técnicas de análisis de datos y técnicas inteligentes en robótica y/o informática industrial. |
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AR12 |
COMP12 - Capacidad para desarrollar y programar aplicaciones complejas, incluyendo multihilo y/o multiproceso y/o procesos distribuidos. |
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AR13 |
COMP13 - Capacidad para uso y desarrollo de código y librerías que permitan captar el entorno y realizar visión por computador o realidad aumentada y actuar sobre él en sistemas robóticos y/o industriales. |
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AR14 |
COMP14 - Capacidad para diseñar, simular y/o implementar soluciones tecnológicas que impliquen el uso de robots y/o sistemas de informática industrial en un entorno, contemplando aspectos éticos y legales. |
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AR15 |
COMP15 - Capacidad para definir, diseñar y proyectar sistemas de producción automatizados y control avanzado de procesos. |
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AR16 |
COMP16 - Capacidad para el uso y desarrollo de sistemas de comunicación para su aplicación sobre sistemas robóticos y/o industriales. |
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AR17 |
COMP17 - Capacidad para alcanzar la optimización, eficiencia y sostenibilidad en el desarrollo de sistemas robóticos y/o industriales y/o metaheurísticos. |
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AR18 |
COMP18 - Capacidad para el desarrollo de sistemas ciberfísicos, internet de las cosas y/o técnicas basadas en cloud computing. |
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AR19 |
CON01 - Comprender las diferentes tecnologías para la integración de sistemas industriales, identificar aquellas que son emergentes y distinguir que tecnologías son de aplicabilidad en cada caso en diversos sectores industriales. |
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AR20 |
CON02 - Identificar las tecnologías IoT existentes, en especial las emergentes, y comprender su aplicabilidad en el desarrollo de sistemas cloud. |
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AR21 |
CON03 - Identificar las nuevas tecnologías e instalaciones industriales automatizadas, así como comprender el proceso de desarrollo e implementación de automatizaciones avanzadas. |
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AR22 |
CON04 - Identificar las principales comunicaciones industriales y los buses de campo en la automatización de procesos, así como aquellos emergentes. |
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AR23 |
CON05 - Adquirir un entendimiento profundo de los principios básicos de la robótica y las tecnologías innovadoras en automatización. |
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AR24 |
CON06 - Identificar y enumerar las principales partes y prestaciones de los sistemas embebidos, así como las arquitecturas y soluciones más habituales, tanto de aplicación en la industria como en investigación. |
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AR25 |
CON07 - Identificar los principales elementos, arquitecturas y técnicas de control avanzados en sistemas industriales en tiempo real mediante programación en lenguaje de alto nivel. |
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AR26 |
CON08 - Identificar las estructuras mecánicas básicas y avanzadas con las que se construyen las distintas morfologías robóticas, así como las claves y parámetros de su comportamiento, y los modelos cinemáticos y dinámicos de robots. |
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AR27 |
CON09 - Identificar los principios de funcionamiento de los distintos tipos de sensores y actuadores adaptados a los diferentes entornos de operación, así como las tecnologías emergentes. |
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AR28 |
CON10 - Identificar las distintas estrategias de sistemas de navegación de robots, así como los principios de colaboración entre robots y robótica colaborativa. |
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AR29 |
HAB01 - Aplicar la tecnología existente para saber dimensionar sistemas actuadores. |
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AR30 |
HAB02 - Seleccionar la plataforma IoT más adecuada para cada escenario. |
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AR31 |
HAB03 - Utilizar tecnologías de la información para el desarrollo de tareas de investigación, así como para el control y la mejora de la calidad de cualquier proceso de automatización. |
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AR32 |
HAB04 - Seleccionar y aplicar las estructuras de comunicación industrial y los protocolos de campo en la automatización de procesos. |
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AR33 |
HAB05 - Programar y desplegar sistemas de supervisión en sistemas de automatización. |
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AR34 |
HAB06 - Programar un sistema embebido exprofeso para una aplicación de control industrial. |
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AR35 |
HAB07 - Programar sistemas hardware específicos mediante lenguaje de alto nivel para el control de diversos procesos industriales y robóticos. |
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AR36 |
HAB08 - Disponer de una visión general de las diferentes posibilidades y objetivos de control en robots inteligentes, así como las tecnologías básicas y emergentes que se pueden aplicar. |
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AR37 |
HAB09 - Desarrollar aplicaciones utilizando herramientas de programación visual. |
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AR38 |
HAB10 - Elaborar y conectar dispositivos virtuales mediante interfaces gráficas. |
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AR39 |
HAB11 - Capacidad de elaborar, presentar y defender de manera individual un ejercicio original de carácter profesional en el ámbito de la Informática Industrial y Robótica como demostración y síntesis de las competencias adquiridas en las enseñanzas. |
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AR40 |
HAB12 - Ser capaz de efectuar análisis de costes, planificación de inversión, definición de vías de ingreso y riesgos económicos asociados al proyecto a partir de las soluciones técnicas adoptadas. Asimismo, ser capaz de definir un plan en el que se analicen parámetros financieros indicativos del estado económico de la inversión. |
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AR41 |
HAB13 - Experiencia del desempeño profesional del estudiante y de las funciones encomendadas en un entorno real de empresa. |
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AR42 |
HAB14 - Emplear las técnicas necesarias para la realización de un informe o memoria sobre un trabajo realizado en un entorno laboral. |
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AR43 |
HAB15 - Emplear herramientas básicas de las tecnologías de la información y las comunicaciones (TIC) necesarias para el ejercicio de su profesión. |
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AR44 |
OPT-COMP1 - Deseñar automatismos lóxicos baseados en autómatas de estados finitos. |
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AR45 |
OPT-COMP2 - Deseñar controladores seleccionando a estrutura de control e o método de sintonización máis adecuado. |
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AR46 |
OPT-COMP3 - Integrar os protocolos principais usados nas transmisións entre ordenadores en redes. |
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AR47 |
OPT-COMP4 - Representar graficamente datos en 2D. |
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AR48 |
OPT-COMP5 - Modelar e deseñar bases de datos relacionais. |
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AR49 |
OPT-COMP6 - Deseñar aplicacións en Python, incluíndo o traballo con IDEs que soportan o traballo colaborativo, control de versións e depuración de aplicacións multithread e multiproceso. |
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AR50 |
OPT-COMP7 - Avaliar e propoñer a configuración ROS, o seu sistema de paquetes, coas súas feramentas de compilación, xestión e instalación, e a súa forma de operar con base en espazos de traballo. |
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AR51 |
OPT-COMP8 - Utilizar un simulador 3D en ROS. |
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AR52 |
OPT-COMP9 - Comparar as principais problemáticas e solucións existentes na planificación de traxectorias, a navegación autónoma, a localización e creación de mapas |
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AR53 |
OPT-COMP10 - Avaliar as problemáticas que se van tratar nos diversos campos de aplicación e como afrontalas. |
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AR54 |
OPT-COMP11 - Integrar e revisar algoritmos sinxelos e característicos dos paradigmas máis importantes de aprendizaxe supervisada. |
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AR55 |
OPT-COMP12 - Revisar as técnicas máis representativas para a redución da dimensión. |
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AR56 |
OPT-COMP13 - Deseñar sistemas para aplicacións de visión artificial en función do tipo de problema (técnicas de iluminación, óptica, selección de cámaras e posición do obxecto que se vai inspeccionar). |
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AR57 |
OPT-COMP14 - Explicar conceptos y técnicas básicas relacionadas con el seguimiento de objetos en movimiento. |
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AR58 |
OPT-COMP15 - Integrar aplicacións da informática industrial ás tecnoloxías de fabricación. |
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AR59 |
OPT-COMP16 - Avaliar o comportamento de forzas e descrición do movemento. |
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AR60 |
OPT-CON1 - Identificar a arquitectura dos autómatas programables e dos controladores industriais, os distintos tipos de accionamentos e os sensores e captadores de aplicación industrial. |
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AR61 |
OPT-CON2 - Identificar métodos analíticos necesarios para o modelado de sistemas físicos, análises dinámicos e deseño de reguladores así como as normativas de representación dos sistemas de control. |
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AR62 |
OPT-CON3 - Identificar os principios básicos das comunicacións e dos seus elementos principais, así como as diferentes tecnoloxías de rede. |
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AR63 |
OPT-CON4 - Identificar as estruturas de datos máis adecuadas para as diferentes aplicacións. |
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AR64 |
OPT-CON5 - Identificar os conceptos, principios e técnicas básicas relacionadas coas bases de datos. |
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AR65 |
OPT-CON6 - Identificar as principais librarías e funcións para a análise de datos en Python e traballo con ficheiros de E/S de diversos formatos coñecidos e utilizados en aplicacións científicas. |
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AR66 |
OPT-CON7 - Identificar os modos de comunicación entre nodos de ROS: topics e servizos; e visualizar as comunicacións entre nodos ROS. |
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AR67 |
OPT-CON8 - Identificar as librarías máis habituais en ROS para a utilización de sensores e actuadores habituais, incluíndo cámaras, así como as que permiten imprementar técnicas SLAM en ROS. |
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AR68 |
OPT-CON9 - Identificar as particularidades dos robots móbiles no contexto da robótica industrial, e en concreto, dos robots móbiles autónomos. |
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AR69 |
OPT-CON10 - Identificar o estado actual da aplicación de robots autónomos así como os aspectos éticos e legais. |
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AR70 |
OPT-CON11 - Identificar as técnicas máis representativas de aprendizaxe supervisada para os problemas clásicos de clasificación e regresión. |
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AR71 |
OPT-CON12 - Identificar as técnicas máis representativas de aprendizaxe para os problemas clásicos de agrupación e aprendizaxe por reforzo. |
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AR72 |
OPT-CON13 - Identificar os tipos de elementos que interveñen na configuración dun sistema de visión artificial e os parámetros que afectan o proceso de adquisición de imaxes. |
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AR73 |
OPT-CON14 - Identificar as principais técnicas para extraer información e interpretar obxectos a partir de imaxes dixitais, segmentalas e extraer as súas características. |
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AR74 |
OPT-CON15 - Identificar as tecnoloxías emerxentes de fabricación, así como as aplicacións da robótica sobre elas. |
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AR75 |
OPT-CON16 - Identificar a cinemática e dinámica de sistemas robóticos planos. |
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AR76 |
OPT-CON17 - Identificar as principais técnicas de modelado e resolución das ecuacións do movemento. |
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AR77 |
OPT-CON18 - Identificar aplicacións a sistemas tridimensionais. |
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AR78 |
OPT-HAB1 - Seleccionar as arquitectura de automatas e controlador así como os sensores adecuados en diversos casos de aplicación industrial. |
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AR79 |
OPT-HAB2 - Analizar e seleccionar os elementos que forman parte dun sistema de control en base á súa finalidade, como poden ser os actuadores, sensores, reguladores, etc. |
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AR80 |
OPT-HAB3 - Analizar a organización, estrutura e funcionamento da Internet. |
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AR81 |
OPT-HAB4 - Programar en Python tanto desde unha perspectiva da programación estruturada como desde o punto de vista da orientación a obxectos. |
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AR82 |
OPT-HAB5 - Analizar, experimentar e probar bases de datos relacionais mediante a execución de sentenzas nunha linguaxe de consultas. |
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AR83 |
OPT-HAB6 - Resolver problemas de cálculo numérico, procesado de sinais e matemática simbólica en Python |
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AR84 |
OPT-HAB7 - Programar utilizando o modelo de computación distribuída de ROS, mediante a imprementación de nodos. |
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AR85 |
OPT-HAB8 - Desenvolver aplicacións de robótica complexas utilizando un IDE completo, incluíndo a depuración dos nodos. |
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AR86 |
OPT-HAB9 - Distinguir os principios físicos dos sensores utilizados na navegación autónoma de robots, e os seus contextos de aplicación. |
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AR87 |
OPT-HAB10 - Analizar a aplicabilidade real do enfoque autónomo da robótica fronte ao clásico. |
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AR88 |
OPT-HAB11 - Aplicar correctamente as técnicas de aprendizaxe automática de clasificación e regresión para obter resultados fiables e significativos. |
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AR89 |
OPT-HAB12 - Aplicar correctamente os métodos de aprendizaxe automática non supervisados, por reforzo e de redución da dimensión para obter resultados fiables e significativos. |
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AR90 |
OPT-HAB13 - Aplicar as principais técnicas de procesamento de imaxes dixitais e iniciarse no seu uso práctico. |
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AR91 |
OPT-HAB14 - Analizar e experimentar cos tipos de técnicas e ferramentas que se poden aplicar na resolución problemas característicos de visión artificial na industria. |
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AR92 |
OPT-HAB15 - Aplicar as tecnoloxías emerxentes de fabricación. |
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AR93 |
OPT-HAB16 - Probar un software de simulación de sistemas robóticos. |
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AR94 |
OPT-HAB17 - Modelar sistemas sólidos e unións. |
TypeB
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Code |
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TypeC
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Code |
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