|
Guía DocenteCurso Facultade de Ciencias |
| Grao en Nanociencia e Nanotecnoloxía |
 Asignaturas |
| Nanotecnoloxía en Instrumentación e Robótica |
| Contidos |
|
|
|
| Datos Identificativos | 2023/24 | |||||||||||||
| Asignatura | Nanotecnoloxía en Instrumentación e Robótica | Código | 610G04039 | |||||||||||
| Titulación |
|
|||||||||||||
| Descriptores | Ciclo | Período | Curso | Tipo | Créditos | |||||||||
| Grao | 1º cuadrimestre |
Cuarto | Optativa | 4.5 | ||||||||||
|
||||||||||||||
| Temas | Subtemas |
| Principios de instrumentación, robótica e actuación tradicional | Principios básicos de electricidade/electrónica: Unidades de medida eléctrica Tipoloxías de sensores tradicionais: ph, redox, Osíxeno, turbidez, Materia Orgánica, presión, ultrasonidos e doppler, etc. Tipos de robots Estrutura e accionamentos Control e programación Especificacións comerciais Robótica de enxames |
| Sistemas de interconexión entre captación e actuación |
Sistemas de adquisición de datos. Principios de funcionamento A/D y D/A Sistemas de rexistro de datos e control. Dataloggers, PLC, microcontroladores Topoloxías de conexión de rede de dispositivos: paralelo, serie, estrela, bus…. |
| Nanotecnoloxía en instrumentación. | Equipamentos de instrumentación para traballar na escala nanométrica. Nanosensórica. |
| Nanotecnoloxía en robótica. | Ferramentas de micro e nanomanipulación Robótica molecular Estruturas de ADN para robótica |
| Obtención e almacenamento de enerxía para alimentación de sistemas. | Fontes ambientais Fontes externas |
| Aplicacións | Sensorizado nanotecnolóxico de robots Robótica biohíbrida |
| Aspectos éticos e legáis | Roboética Robots e responsabilidade civil Resolución do Parlamento Europeo |
|
