|
Guía DocenteCurso Facultade de Informática |
| Máster Universitario en Intelixencia Artificial |
 Asignaturas |
| Robótica Intelixente I |
| Contidos |
| Datos Identificativos | 2023/24 | |||||||||||||
| Asignatura | Robótica Intelixente I | Código | 614544019 | |||||||||||
| Titulación |
|
|||||||||||||
| Descriptores | Ciclo | Período | Curso | Tipo | Créditos | |||||||||
| Mestrado Oficial | 1º cuadrimestre |
Primeiro | Obrigatoria | 3 | ||||||||||
|
||||||||||||||
| Temas | Subtemas |
| Elementos dun sistema robótico intelixente. | Robótica e Intelixencia Artificial Entorno, embodiment e reality gap Deseño de robots autónomos |
| Sensorización e actuación | Sensores de distancia, inerciales, cámaras, micrófonos Actuadores e efectores Graos de liberdade Motores, pantallas, altofalantes Comunicacións Interacción natural |
| Robótica basada en coñecemento (deliberativa) | Representación do coñecemento Arquitecturas de control clásicas Navegación (locomoción) |
| Robótica basada en comportamentos (reactiva) | Sistemas basados en reglas Lógica borrosa Arquitecturas subsumidas |
| Aproximacións híbridas | Principais arquitecturas Robótica cognitiva |
| Aprendizaxe en robótica autónoma | Aplicado a sensorización e actuación Aplicado a control (aprendizaxe por reforzo, robótica evolutiva, control neuronal) |
|
