Guia docenteCurso
Facultad de Informática
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Grao en Enxeñaría Informática
 Asignaturas
  Robótica
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Datos Identificativos 2020/21
Asignatura (*) Robótica Código 614G01098
Titulación
Grao en Enxeñaría Informática
Descriptores Ciclo Periodo Curso Tipo Créditos
Grado 2º cuatrimestre
Cuarto Optativa 6
Idioma
Castellano
Gallego
Modalidad docente Híbrida
Prerrequisitos
Departamento Ciencias da Computación e Tecnoloxías da Información
Computación
Coordinador/a
Santos Reyes, Jose
Correo electrónico
jose.santos@udc.es
Profesorado
Becerra Permuy, Jose Antonio
Bellas Bouza, Francisco Javier
Paz López, Alejandro
Santos Reyes, Jose
Correo electrónico
jose.antonio.becerra.permuy@udc.es
francisco.bellas@udc.es
alejandro.paz.lopez@udc.es
jose.santos@udc.es
Web
Descripción general En la asignatura de Robótica se estudian los principales conceptos de robótica autónoma, haciendo énfasis en el diseño automático de estrategias de control. Para ello, el contenido de la asignatura parte de las estrategias clásicas de control para llegar a las más actuales basadas en conceptos de la inteligencia computacional, tales como las redes neuronales, los algoritmos evolutivos y el aprendizaje por refuerzo.
Plan de contingencia 1. Modificaciones en los contenidos No se realizan cambios en el contenido de la parte teórica. El único cambio, referente a las prácticas de la asignatura, es que las prácticas se realizan solo con el simulador del robot y no con el robot real. 2. Metodologías *Metodologías docentes que se mantienen Se continúa con la misma distinción entre clases de teoría y prácticas. Las clases de teoría se realizan mayoritariamente con vídeos grabados de clases y subidos a Teams. Las clases prácticas, con el simulador del robot usado en la asignatura, se realizan on-line con Microsoft Teams. *Metodologías docentes que se modifican 3. Mecanismos de atención personalizada al alumnado Moodle: Se dejan disponibles a los alumnos los ficheros con el material usado en la docencia (pdfs de clases teóricas, enunciados de prácticas y artículos necesarios para la elaboración del trabajo final). MS Teams: Se dejan vídeos de clases grabadas de la parte teórica, que los alumnos pueden ver on-line. Se imparten las clases prácticas, con la explicación de las prácticas e interacción constante a través del Chat con los alumnos. Las clases teóricas y prácticas se mantienen en MS Teams en el horario establecido de la asignatura. Las tutorías se realizan mayoritariamente por Teams (chat y / o audio / videoconferencia), además de correo electrónico, en los horarios establecidos para ellas. 4. Modificaciones en la evaluación No se consideran modificaciones con respecto a las indicadas en la guía docente. *Observaciones de evaluación: 5. Modificaciones de la bibliografía o webgrafía
(*) La Guía Docente es el documento donde se visualiza la propuesta académica de la UDC. Este documento es público y no se puede modificar, salvo cosas excepcionales bajo la revisión del órgano competente de acuerdo a la normativa vigente que establece el proceso de elaboración de guías
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