| Grao en Enxeñaría Informática |
 Asignaturas |
| Robótica |
| Contenidos |
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| Datos Identificativos | 2020/21 | |||||||||||||
| Asignatura | Robótica | Código | 614G01098 | |||||||||||
| Titulación |
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| Descriptores | Ciclo | Periodo | Curso | Tipo | Créditos | |||||||||
| Grado | 2º cuatrimestre |
Cuarto | Optativa | 6 | ||||||||||
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| Tema | Subtema |
| Introducción a la robótica autónoma | ¿Qué es un robot autónomo? Historia Sensores y actuadores Comportamientos Planificación Aprendizaje y evolución |
| Elementos de un sistema robótico | Sistema robótico Actuadores e efectores Sensores Arquitecturas de control |
| Robótica basada en comportamiento | Antecedentes Arquitecturas de control clásicas Arquitecturas de control |
| Robótica basada en conocimiento | Conocimiento Robótica tradicional deliberativa Navegación |
| Aproximaciones híbridas | Principales arquitecturas híbridas Robótica cognitiva |
| Robótica evolutiva | Técnicas evolutivas Aplicación a la robótica |
| Aprendizaje en robótica autónoma | Aprendizaje en sistemas de clasificación Aprendizaje por refuerzo: Q-learning Combinación de aprendizaje por refuerzo y conexionista |
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