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Guia docenteCurso Escuela Técnica Superior de Náutica y Máquinas |
| Grao en Tecnoloxías Mariñas |
 Asignaturas |
| Fundamentos de Regulación y Control |
| Contenidos |
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| Datos Identificativos | 2022/23 | |||||||||||||
| Asignatura | Fundamentos de Regulación y Control | Código | 631G02257 | |||||||||||
| Titulación |
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| Descriptores | Ciclo | Periodo | Curso | Tipo | Créditos | |||||||||
| Grado | 2º cuatrimestre |
Segundo | Obligatoria | 6 | ||||||||||
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| Tema | Subtema |
| 1. Modelización y simulación de sistemas mediante software | 1.1. Fundamentos matemáticos 1.1.1. Ecuaciones y sistemas de ecuaciones diferenciales 1.1.2. *Linearización 1.1.3. Transformadas de Laplace y *Z 1.1.4. *Convolución 1.2. Modelización de sistemas físicos 1.2.1. Sistemas mecánicos 1.2.2. Sistemas eléctricos 1.2.3. Sistemas electrónicos 1.2.4. Sistemas *fluídicos 1.2.5. Sistemas térmicos 1.2.6. Sistemas *híbridos 1.2.7. Sistemas con retardo de transporte 1.3. *Analoxía entre sistemas 1.4. Simulación con software 1.5. Ejercicios y simulación mediante software |
| 2.Estudio del comportamiento de los sistemas de control en lazo cerrado | 2.1 Sistemas *lineares 2.2.1. Función de Transferencia 2.2.2. Representación mediante *diagramas de bloques 2.2. Análisis en el dominio del tiempo 2.2.1. Señales de prueba. 2.2.2. Régimen Permanente. 2.2.3. Régimen Transitorio. 2.3. Ejercicios |
| 4. Determinación de la estabilidad de los sistemas de control en lazo cerrado | 4.1. Definiciones de Sistema Estable 4.2. Estabilidad Absoluta y Relativa 4.3. Criterios de Estabilidad 4.4 Ejercicios |
| 5. Selección y ajuste de controladores. | 5.1. Especificaciones 5.2. Configuraciones 5.3. Control PID 5.4. Compensación por: avance, retardo o avance-retardo de fase 5.5. Ajuste de PID's por métodos experimentales 5.6. Ejercicios |
| 6. Automatización e Instrumentación Industrial | 6.1. Sistemas de control secuencial 6.2. PLC's 6.3.Sensores y Actuadores |
| 7. Programación y aplicaciones con PLC | 7.1. Lenguaje de Contactos 7.2. GRAFCET 7.3. Desarrollo de aplicaciones 7.4. Ejercicios |
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