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Guia docenteCurso Escuela Técnica Superior de Náutica y Máquinas |
| Grao en Tecnoloxías Mariñas |
 Asignaturas |
| Regulación y Control |
| Contenidos |
| Datos Identificativos | 2018/19 | |||||||||||||
| Asignatura | Regulación y Control | Código | 631G02368 | |||||||||||
| Titulación |
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| Descriptores | Ciclo | Periodo | Curso | Tipo | Créditos | |||||||||
| Grado | 2º cuatrimestre |
Tercero | Obligatoria | 6 | ||||||||||
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| Tema | Subtema |
| 1. Caracterización de los sistemas continuos, discretos y muestreados. |
1.1. Orden del sistema 1.2. Sensibilidad a variación de los parámetros 1.3. Diferencias entre sistemas continuos, discretos y muestreados |
| 2. Modelización y simulación de sistemas mediante software. | 2.1 Representación mediante función de transferencia 2.2 Representación en variables de estado 2.3 Realización práctica de la simulación |
| 3.Estudio del comportamiento de los sistemas de control en lazo cerrado | 3.1 Repuestas temporales típicas 3.2 Ganancia en continua 3.3 Características dinámicas |
| 4. Uso de las técnica de respuesta en frecuencia. | 4.1. Respuesta en Frecuencia 4.2. Parámetros característicos 4.3. Representaciones gráficas: *diagramas de *Bode, Black y *Nyquist 4.4. Márgenes de Fase y Amplitud 4.5. 0 Lugar de las Raíces 4.6. *Diagrama de *Nichols |
| 5. Determinación de la estabilidad de los sistemas de control en lazo cerrado. | 5.1 Determinación mediante *diagramas de *Bode *y *Nyquist 5.2 Criterio de *Nyquist 5.3 Lugar de lanas raíces |
| 6. Selección y ajuste de controladores | 6.1. Especificaciones 6.2. Configuraciones 6.3. Compensación por: avance, retardo o avance-retardo de fase 6.4. *PID y variantes 6.5. Sistemas de control de maquina de propulsión 6.6. Sistemas de control de equipos auxiliares |
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