|
Guía DocenteCurso Escola Politécnica Superior |
| Mestrado Universitario en Enxeñaría Industrial (plan 2012) |
 Asignaturas |
| Automatización industrial |
| Contidos |
|
|
| Datos Identificativos | 2016/17 | |||||||||||||
| Asignatura | Automatización industrial | Código | 730497008 | |||||||||||
| Titulación |
|
|||||||||||||
| Descriptores | Ciclo | Período | Curso | Tipo | Créditos | |||||||||
| Mestrado Oficial | 2º cuadrimestre |
Primeiro | Obrigatoria | 4.5 | ||||||||||
|
||||||||||||||
| Temas | Subtemas |
| Sistemas automatizados |
Capítulo 1 - TECNOLOXÍA DE CONTROL. INTRODUCCIÓN. 1.1 Conceptos básicos. 1.2 Controles Analógico e Dixital. Capítulo 2 - MODELADO DUNHA PLANTA. 2.1 Modelos estáticos e dinámicos. 2.2 Formas de modelización dunha planta. 2.3 Respostas ao impulso e ao escalón. Exercicios. |
| Seguridad e mantemento de sistemas automatizados. |
Capítulo 3 - NORMAS DE REPRESENTACIÓN DE SISTEMAS DE CONTROL. 3.1 Normas ISA. 3.2 Tabla de identificación de elementos. 3.3 Símbolos xeráis de instrumentos. Exercicios. |
| Sistemas de control lineal e non lineal. | Capítulo 4 - INTRODUCCIÓN AO MATLAB Exercicios. Capítulo 5 - SINTONIZACIÓN. 5.1 Sintonización en lazo aberto e en lazo cerrado. 5.2 Métodos de Ziegler-Nichols. Capítulo 6 - CONTROL NON LINEAL. 6.1 Introducción. 6.2 Elementos de Saturación, Dead Zone, Band Zone, etc. 6.3 Control todo ou nada. Control PWM. Exercicios. |
| Diseño de controladores |
Capítulo 7 - CONTROL PID. 7.1 Definicións. 7.2 Banda Proporcional. 7.3 Control todo ou nada. 7.4 Control PWM. 7.5 Controles Proporcionais, Derivativa e Integral. Exercicios. Capítulo 8 - ESTRUCTURAS PID. 8.1 Introducción. 8.2 Control en serie ou cascada. 8.3 Control en paralelo ou realimentedo: feedforward. |
|
