|
Guía DocenteCurso Escola Politécnica Superior |
| Mestrado Universitario en Enxeñaría Industrial (plan 2012) |
 Asignaturas |
| Automatización industrial |
| Contidos |
|
|
| Datos Identificativos | 2017/18 | |||||||||||||
| Asignatura | Automatización industrial | Código | 730497008 | |||||||||||
| Titulación |
|
|||||||||||||
| Descriptores | Ciclo | Período | Curso | Tipo | Créditos | |||||||||
| Mestrado Oficial | 2º cuadrimestre |
Primeiro | Obrigatoria | 4.5 | ||||||||||
|
||||||||||||||
| Temas | Subtemas |
| Capítulo 0 Contidos |
Nos seguintes temas desenvolvense os seguintes contidos: Sistemas automatizados. Seguridade e mantenento de sistemas automatizados. Sistemas de control lineal e non lineal. Deseño de controladores |
| Capítulo 1 TECNOLOXÍA DE CONTROL. INTRODUCIÓN. |
1.1 Conceptos básicos. 1.2 Controis Analóxico e Dixital. |
| Capítulo 2 CONTROL PID. |
2.1 Definicións. 2.2 Banda Proporcional. 2.3 Control todo ou nada. 2.4 Control PWM. 2.5 Controis Proporcional, Derivativa e Integral. Exercicios. |
| Capítulo 3 ESTRUTURAS PID. |
3.1 Introdución. 3.2 Control en serie ou cascada. 3.3 Control en paralelo ou realimentedo: feedforward. Exercicios. |
| Capítulo 4 INTRODUCIÓN AO MATLAB |
Exercicios. |
| Capítulo 5 MODELADO DUNHA PLANTA. |
5.1 Modelos estáticos e dinámicos. 5.2 Formas de modelización dunha planta. 5.3 Respostas ao impulso e ao escalón. Exercicios. |
| Capítulo 6 SINTONIZACIÓN. |
6.1 Sintonización en lazo aberto e en lazo pechado. 6.2 Métodos de Ziegler-Nichols. Exercicios. |
| Capítulo 7 CONTROL NON LINEAL. |
7.1 Introdución. 7.2 Elementos de Saturación, Dead Zone, Band Zone, etc. 7.3 Control todo ou nada. Control PWM. Exercicios. |
| Capítulo 8 NORMAS DE REPRESENTACIÓN DE SISTEMAS DE CONTROL. |
8.1 Normas ISA. 8.2 Táboa de identificación de elementos. 8.3 Símbolos xerais de instrumentos. Exercicios. |
|
