|
Guía DocenteCurso Escola Politécnica Superior |
| Mestrado Universitario en Enxeñaría Industrial (plan 2018) |
 Asignaturas |
| Simulación de Máquinas e Vehículos |
| Contidos |
|
|
| Datos Identificativos | 2019/20 | |||||||||||||
| Asignatura | Simulación de Máquinas e Vehículos | Código | 730497225 | |||||||||||
| Titulación |
|
|||||||||||||
| Descriptores | Ciclo | Período | Curso | Tipo | Créditos | |||||||||
| Mestrado Oficial | 1º cuadrimestre |
Segundo | Optativa | 4.5 | ||||||||||
|
||||||||||||||
| Temas | Subtemas |
| Modelización de sistemas multicorpo. | Tipos de coordenadas. Coordenadas independentes e dependentes. Ecuacións de restricción e grados de liberdade. |
| Cinemática de sistemas multicorpo. | Problema de posición. Problema de velocidade. Problema de aceleración. |
| Dinámica de sistemas multicorpo. | Ecuacións do movemento: index-3 DAE, Lagrange clásico (index-1 DAE), Matriz R. |
| Técnicas avanzadas en dinámica de sistemas multicorpo: contacto con fricción e control. | Contacto con fricción e control. |
| Desenvolvemento dun simulador de máquina ou vehículo para o seu posterior deseño e construción na materia de "Deseño e construción de máquinas". | Simulador de máquina ou vehículo para análises resistentes, de fatiga e vibracións que sirvan como ferramenta de deseño. |
|
