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Escuela Politécnica Superior
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Grao en enxeñaría en Tecnoloxías Industriais
 Asignaturas
  TEORÍA DE MÁQUINAS
   Contenidos
Tema Subtema
Los temas siguientes desarrollan los contenidos establecidos en la ficha de la Memoria de Verificación, que son: Topología de mecanismos.
Cinemática de mecanismos.
Dinámica de mecanismos.
Levas, engranajes y otros tipos de transmisiones.
1. Análisis topológico de mecanismos. Definiciones: mecanismo, elemento, par, grados de libertad.
Clasificación de elementos y pares.
Grados de libertad de un mecanismo.
2. Análisis cinemático de mecanismos. Cinemática del punto: posición, velocidad y aceleración.
Campo de velocidades y aceleraciones del sólido indeformable.
Movimiento de arrastre y relativo de un punto material.
Movimiento de arrastre y relativo de un sólido indeformable.
Cinemática de la rodadura.
Particularización al movimiento plano.
3. Análisis dinámico de mecanismos. Fundamentos.
Análisis dinámico directo de mecanismos.
Análisis dinámico inverso de mecanismos.
4. Vibraciones en sistemas de 1 GDL. Introducción.
Ecuación del movimiento de un sistema de 1 GDL.
Vibraciones libres.
Vibraciones forzadas.
5. Levas y engranajes. Clasificación de las levas y seguidores.
Diagramas de desplazamiento.
Cinemática y dinámica de levas y seguidores.
Clasificación de los engranajes.
Ley general de engrane, perfil de evolvente.
Engranajes cilíndrico-rectos.
Engranajes cilíndrico-helicoidales.
Dinámica de engranajes.
Trenes de engranajes.
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