| Grao en enxeñaría en Tecnoloxías Industriais |
 Asignaturas |
| Robótica Industrial |
| Contenidos |
|
|
| Datos Identificativos | 2019/20 | |||||||||||||
| Asignatura | Robótica Industrial | Código | 730G04076 | |||||||||||
| Titulación |
|
|||||||||||||
| Descriptores | Ciclo | Periodo | Curso | Tipo | Créditos | |||||||||
| Grado | 1º cuatrimestre |
Cuarto | Optativa | 6 | ||||||||||
|
||||||||||||||
| Tema | Subtema |
| Tipos de robots en aplicaciones industriales (líneas de producción y otros entornos). | Aplicaciones en planta Aplicaciones en tierra Aplicaciones subacuáticas Aplicaciones aéreas |
| Topologías y cinemáticas de diferentes robots. | Robots tipo brazo Robots rodados Tipologías especiales |
| Sensorización y actuación, principios y dispositivos. | Dispositivos sensores - mecánicos - ópticos - otros Dispositivos actuadores - eléctricos - neumáticos/hidráulicos - otros |
| Sistemas de control y comunicaciones en robots. | Control tradicional Control inteligente Sistemas cognitivos Comunicaciones básicas |
| Robótica colaborativa. | Colaboración con humanos: problemas y retos Colaboración entre robots - Aproximaciones básicas - Aproximaciones inteligentes |
|
