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Guía DocenteCurso Escola Politécnica Superior |
| Grao en enxeñaría en Tecnoloxías Industriais |
 Asignaturas |
| Robótica Industrial |
| Contidos |
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| Datos Identificativos | 2019/20 | |||||||||||||
| Asignatura | Robótica Industrial | Código | 730G04076 | |||||||||||
| Titulación |
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| Descriptores | Ciclo | Período | Curso | Tipo | Créditos | |||||||||
| Grao | 1º cuadrimestre |
Cuarto | Optativa | 6 | ||||||||||
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| Temas | Subtemas |
| Tipos de robots en aplicacions industriais (líneas de producción e outros entornos). | Aplicacions en planta Aplicacions en terra Aplicacions subacuáticas Aplicacions aéreas |
| Topoloxías y cinemáticas de diferentes robots. | Robots tipo brazo Robots rodados Tipoloxías especiais |
| Sensorización e actuación, principios e dispositivos. | Dispositivos sensores - mecánicos - ópticos - outros Dispositivos actuadores - eléctricos - neumáticos/hidráulicos - Outros |
| Sistemas de control e comunicacions en robots. | Control tradicional Control intelixente Sistemas cognitivos Comunicacions básicas |
| Robótica colaborativa. | Colaboración con humans: problemas e retos Colaboración entre robots - Aproximacions básicas - Aproximacions intelixentes |
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