Teaching Guide 2024/25 Escola Politécnica de Enxeñaría de Ferrol

AR1

COMP01 - Extraer, interpretar y procesar información, procedente de diferentes fuentes, para su empleo en el estudio y análisis

AR2

COMP02 - Elaborar, desarrollar y gestionar proyectos de I+D+I en el ámbito de la informática industrial y la robótica.

AR3

COMP03 - Comunicar y transmitir conocimientos, habilidades y destrezas en el ámbito profesional de la robótica y la informática industrial.

AR4

COMP04 - Conocer la legislación vigente y reglamentación aplicable al sector industrial y robótico.

AR5

COMP05 - Resolver problemas con iniciativa y tomar decisiones, con creatividad y razonamiento crítico.

AR6

COMP06 - Dominar la expresión y comprensión de forma oral y escrita de un idioma extranjero.

AR7

COMP07 - Integrar en su profesión el respeto a la diversidad y la equidad entre todas las personas, implementando una mirada inclusiva y con perspectiva de género.

AR8

COMP08 - Valorar el emprendimiento cómo elemento fundamental del impacto de la universidad en la sociedad y conocer los recursos al alcance de personas emprendedoras.

AR9

COMP09 - Planificar y coordinar tareas en equipos interdisciplinares o transdisciplinares ofreciendo propuestas que contribuyan a la eficacia del trabajo colaborativo.

AR10

COMP10 - Diseñar proyectos y soluciones, identificando los retos emergentes, y aplicarlos a las necesidades reales del entorno social y económico.

AR11

COMP11 - Capacidad para aplicar técnicas de análisis de datos y técnicas inteligentes en robótica y/o informática industrial.

AR12

COMP12 - Capacidad para desarrollar y programar aplicaciones complejas, incluyendo multihilo y/o multiproceso y/o procesos distribuidos.

AR13

COMP13 - Capacidad para uso y desarrollo de código y librerías que permitan captar el entorno y realizar visión por computador o realidad aumentada y actuar sobre él en sistemas robóticos y/o industriales.

AR14

COMP14 - Capacidad para diseñar, simular y/o implementar soluciones tecnológicas que impliquen el uso de robots y/o sistemas de informática industrial en un entorno, contemplando aspectos éticos y legales.

AR15

COMP15 - Capacidad para definir, diseñar y proyectar sistemas de producción automatizados y control avanzado de procesos.

AR16

COMP16 - Capacidad para el uso y desarrollo de sistemas de comunicación para su aplicación sobre sistemas robóticos y/o industriales.

AR17

COMP17 - Capacidad para alcanzar la optimización, eficiencia y sostenibilidad en el desarrollo de sistemas robóticos y/o industriales y/o metaheurísticos.

AR18

COMP18 - Capacidad para el desarrollo de sistemas ciberfísicos, internet de las cosas y/o técnicas basadas en cloud computing.

AR19

CON01 - Comprender las diferentes tecnologías para la integración de sistemas industriales, identificar aquellas que son emergentes y distinguir que tecnologías son de aplicabilidad en cada caso en diversos sectores industriales.

AR20

CON02 - Identificar las tecnologías IoT existentes, en especial las emergentes, y comprender su aplicabilidad en el desarrollo de sistemas cloud.

AR21

CON03 - Identificar las nuevas tecnologías e instalaciones industriales automatizadas, así como comprender el proceso de desarrollo e implementación de automatizaciones avanzadas.

AR22

CON04 - Identificar las principales comunicaciones industriales y los buses de campo en la automatización de procesos, así como aquellos emergentes.

AR23

CON05 - Adquirir un entendimiento profundo de los principios básicos de la robótica y las tecnologías innovadoras en automatización.

AR24

CON06 - Identificar y enumerar las principales partes y prestaciones de los sistemas embebidos, así como las arquitecturas y soluciones más habituales, tanto de aplicación en la industria como en investigación.

AR25

CON07 - Identificar los principales elementos, arquitecturas y técnicas de control avanzados en sistemas industriales en tiempo real mediante programación en lenguaje de alto nivel.

AR26

CON08 - Identificar las estructuras mecánicas básicas y avanzadas con las que se construyen las distintas morfologías robóticas, así como las claves y parámetros de su comportamiento, y los modelos cinemáticos y dinámicos de robots.

AR27

CON09 - Identificar los principios de funcionamiento de los distintos tipos de sensores y actuadores adaptados a los diferentes entornos de operación, así como las tecnologías emergentes.

AR28

CON10 - Identificar las distintas estrategias de sistemas de navegación de robots, así como los principios de colaboración entre robots y robótica colaborativa.

AR29

HAB01 - Aplicar la tecnología existente para saber dimensionar sistemas actuadores.

AR30

HAB02 - Seleccionar la plataforma IoT más adecuada para cada escenario.

AR31

HAB03 - Utilizar tecnologías de la información para el desarrollo de tareas de investigación, así como para el control y la mejora de la calidad de cualquier proceso de automatización.

AR32

HAB04 - Seleccionar y aplicar las estructuras de comunicación industrial y los protocolos de campo en la automatización de procesos.

AR33

HAB05 - Programar y desplegar sistemas de supervisión en sistemas de automatización.

AR34

HAB06 - Programar un sistema embebido exprofeso para una aplicación de control industrial.

AR35

HAB07 - Programar sistemas hardware específicos mediante lenguaje de alto nivel para el control de diversos procesos industriales y robóticos.

AR36

HAB08 - Disponer de una visión general de las diferentes posibilidades y objetivos de control en robots inteligentes, así como las tecnologías básicas y emergentes que se pueden aplicar.

AR37

HAB09 - Desarrollar aplicaciones utilizando herramientas de programación visual.

AR38

HAB10 - Elaborar y conectar dispositivos virtuales mediante interfaces gráficas.

AR39

HAB11 - Capacidad de elaborar, presentar y defender de manera individual un ejercicio original de carácter profesional en el ámbito de la Informática Industrial y Robótica como demostración y síntesis de las competencias adquiridas en las enseñanzas.

AR40

HAB12 - Ser capaz de efectuar análisis de costes, planificación de inversión, definición de vías de ingreso y riesgos económicos asociados al proyecto a partir de las soluciones técnicas adoptadas. Asimismo, ser capaz de definir un plan en el que se analicen parámetros financieros indicativos del estado económico de la inversión.

AR41

HAB13 - Experiencia del desempeño profesional del estudiante y de las funciones encomendadas en un entorno real de empresa.

AR42

HAB14 - Emplear las técnicas necesarias para la realización de un informe o memoria sobre un trabajo realizado en un entorno laboral.

AR43

HAB15 - Emplear herramientas básicas de las tecnologías de la información y las comunicaciones (TIC) necesarias para el ejercicio de su profesión.

AR44

OPT-COMP1 - Deseñar automatismos lóxicos baseados en autómatas de estados finitos.

AR45

OPT-COMP2 - Deseñar controladores seleccionando a estrutura de control e o método de sintonización máis adecuado.

AR46

OPT-COMP3 - Integrar os protocolos principais usados nas transmisións entre ordenadores en redes.

AR47

OPT-COMP4 - Representar graficamente datos en 2D.

AR48

OPT-COMP5 - Modelar e deseñar bases de datos relacionais.

AR49

OPT-COMP6 - Deseñar aplicacións en Python, incluíndo o traballo con IDEs que soportan o traballo colaborativo, control de versións e depuración de aplicacións multithread e multiproceso.

AR50

OPT-COMP7 - Avaliar e propoñer a configuración ROS, o seu sistema de paquetes, coas súas feramentas de compilación, xestión e instalación, e a súa forma de operar con base en espazos de traballo.

AR51

OPT-COMP8 - Utilizar un simulador 3D en ROS.

AR52

OPT-COMP9 - Comparar as principais problemáticas e solucións existentes na planificación de traxectorias, a navegación autónoma, a localización e creación de mapas

AR53

OPT-COMP10 - Avaliar as problemáticas que se van tratar nos diversos campos de aplicación e como afrontalas.

AR54

OPT-COMP11 - Integrar e revisar algoritmos sinxelos e característicos dos paradigmas máis importantes de aprendizaxe supervisada.

AR55

OPT-COMP12 - Revisar as técnicas máis representativas para a redución da dimensión.

AR56

OPT-COMP13 - Deseñar sistemas para aplicacións de visión artificial en función do tipo de problema (técnicas de iluminación, óptica, selección de cámaras e posición do obxecto que se vai inspeccionar).

AR57

OPT-COMP14 - Explicar conceptos y técnicas básicas relacionadas con el seguimiento de objetos en movimiento.

AR58

OPT-COMP15 - Integrar aplicacións da informática industrial ás tecnoloxías de fabricación.

AR59

OPT-COMP16 - Avaliar o comportamento de forzas e descrición do movemento.

AR60

OPT-CON1 - Identificar a arquitectura dos autómatas programables e dos controladores industriais, os distintos tipos de accionamentos e os sensores e captadores de aplicación industrial.

AR61

OPT-CON2 - Identificar métodos analíticos necesarios para o modelado de sistemas físicos, análises dinámicos e deseño de reguladores así como as normativas de representación dos sistemas de control.

AR62

OPT-CON3 - Identificar os principios básicos das comunicacións e dos seus elementos principais, así como as diferentes tecnoloxías de rede.

AR63

OPT-CON4 - Identificar as estruturas de datos máis adecuadas para as diferentes aplicacións.

AR64

OPT-CON5 - Identificar os conceptos, principios e técnicas básicas relacionadas coas bases de datos.

AR65

OPT-CON6 - Identificar as principais librarías e funcións para a análise de datos en Python e traballo con ficheiros de E/S de diversos formatos coñecidos e utilizados en aplicacións científicas.

AR66

OPT-CON7 - Identificar os modos de comunicación entre nodos de ROS: topics e servizos; e visualizar as comunicacións entre nodos ROS.

AR67

OPT-CON8 - Identificar as librarías máis habituais en ROS para a utilización de sensores e actuadores habituais, incluíndo cámaras, así como as que permiten imprementar técnicas SLAM en ROS.

AR68

OPT-CON9 - Identificar as particularidades dos robots móbiles no contexto da robótica industrial, e en concreto, dos robots móbiles autónomos.

AR69

OPT-CON10 - Identificar o estado actual da aplicación de robots autónomos así como os aspectos éticos e legais.

AR70

OPT-CON11 - Identificar as técnicas máis representativas de aprendizaxe supervisada para os problemas clásicos de clasificación e regresión.

AR71

OPT-CON12 - Identificar as técnicas máis representativas de aprendizaxe para os problemas clásicos de agrupación e aprendizaxe por reforzo.

AR72

OPT-CON13 - Identificar os tipos de elementos que interveñen na configuración dun sistema de visión artificial e os parámetros que afectan o proceso de adquisición de imaxes.

AR73

OPT-CON14 - Identificar as principais técnicas para extraer información e interpretar obxectos a partir de imaxes dixitais, segmentalas e extraer as súas características.

AR74

OPT-CON15 - Identificar as tecnoloxías emerxentes de fabricación, así como as aplicacións da robótica sobre elas.

AR75

OPT-CON16 - Identificar a cinemática e dinámica de sistemas robóticos planos.

AR76

OPT-CON17 - Identificar as principais técnicas de modelado e resolución das ecuacións do movemento.

AR77

OPT-CON18 - Identificar aplicacións a sistemas tridimensionais.

AR78

OPT-HAB1 - Seleccionar as arquitectura de automatas e controlador así como os sensores adecuados en diversos casos de aplicación industrial.

AR79

OPT-HAB2 - Analizar e seleccionar os elementos que forman parte dun sistema de control en base á súa finalidade, como poden ser os actuadores, sensores, reguladores, etc.

AR80

OPT-HAB3 - Analizar a organización, estrutura e funcionamento da Internet.

AR81

OPT-HAB4 - Programar en Python tanto desde unha perspectiva da programación estruturada como desde o punto de vista da orientación a obxectos.

AR82

OPT-HAB5 - Analizar, experimentar e probar bases de datos relacionais mediante a execución de sentenzas nunha linguaxe de consultas.

AR83

OPT-HAB6 - Resolver problemas de cálculo numérico, procesado de sinais e matemática simbólica en Python

AR84

OPT-HAB7 - Programar utilizando o modelo de computación distribuída de ROS, mediante a imprementación de nodos.

AR85

OPT-HAB8 - Desenvolver aplicacións de robótica complexas utilizando un IDE completo, incluíndo a depuración dos nodos.

AR86

OPT-HAB9 - Distinguir os principios físicos dos sensores utilizados na navegación autónoma de robots, e os seus contextos de aplicación.

AR87

OPT-HAB10 - Analizar a aplicabilidade real do enfoque autónomo da robótica fronte ao clásico.

AR88

OPT-HAB11 - Aplicar correctamente as técnicas de aprendizaxe automática de clasificación e regresión para obter resultados fiables e significativos.

AR89

OPT-HAB12 - Aplicar correctamente os métodos de aprendizaxe automática non supervisados, por reforzo e de redución da dimensión para obter resultados fiables e significativos.

AR90

OPT-HAB13 - Aplicar as principais técnicas de procesamento de imaxes dixitais e iniciarse no seu uso práctico.

AR91

OPT-HAB14 - Analizar e experimentar cos tipos de técnicas e ferramentas que se poden aplicar na resolución problemas característicos de visión artificial na industria.

AR92

OPT-HAB15 - Aplicar as tecnoloxías emerxentes de fabricación.

AR93

OPT-HAB16 - Probar un software de simulación de sistemas robóticos.

AR94

OPT-HAB17 - Modelar sistemas sólidos e unións.

TypeA	Code
		Research guided
	AR1	COMP01 - Extraer, interpretar y procesar información, procedente de diferentes fuentes, para su empleo en el estudio y análisis
	AR2	COMP02 - Elaborar, desarrollar y gestionar proyectos de I+D+I en el ámbito de la informática industrial y la robótica.
	AR3	COMP03 - Comunicar y transmitir conocimientos, habilidades y destrezas en el ámbito profesional de la robótica y la informática industrial.
	AR4	COMP04 - Conocer la legislación vigente y reglamentación aplicable al sector industrial y robótico.
	AR5	COMP05 - Resolver problemas con iniciativa y tomar decisiones, con creatividad y razonamiento crítico.
	AR6	COMP06 - Dominar la expresión y comprensión de forma oral y escrita de un idioma extranjero.
	AR7	COMP07 - Integrar en su profesión el respeto a la diversidad y la equidad entre todas las personas, implementando una mirada inclusiva y con perspectiva de género.
	AR8	COMP08 - Valorar el emprendimiento cómo elemento fundamental del impacto de la universidad en la sociedad y conocer los recursos al alcance de personas emprendedoras.
	AR9	COMP09 - Planificar y coordinar tareas en equipos interdisciplinares o transdisciplinares ofreciendo propuestas que contribuyan a la eficacia del trabajo colaborativo.
	AR10	COMP10 - Diseñar proyectos y soluciones, identificando los retos emergentes, y aplicarlos a las necesidades reales del entorno social y económico.
	AR11	COMP11 - Capacidad para aplicar técnicas de análisis de datos y técnicas inteligentes en robótica y/o informática industrial.
	AR12	COMP12 - Capacidad para desarrollar y programar aplicaciones complejas, incluyendo multihilo y/o multiproceso y/o procesos distribuidos.
	AR13	COMP13 - Capacidad para uso y desarrollo de código y librerías que permitan captar el entorno y realizar visión por computador o realidad aumentada y actuar sobre él en sistemas robóticos y/o industriales.
	AR14	COMP14 - Capacidad para diseñar, simular y/o implementar soluciones tecnológicas que impliquen el uso de robots y/o sistemas de informática industrial en un entorno, contemplando aspectos éticos y legales.
	AR15	COMP15 - Capacidad para definir, diseñar y proyectar sistemas de producción automatizados y control avanzado de procesos.
	AR16	COMP16 - Capacidad para el uso y desarrollo de sistemas de comunicación para su aplicación sobre sistemas robóticos y/o industriales.
	AR17	COMP17 - Capacidad para alcanzar la optimización, eficiencia y sostenibilidad en el desarrollo de sistemas robóticos y/o industriales y/o metaheurísticos.
	AR18	COMP18 - Capacidad para el desarrollo de sistemas ciberfísicos, internet de las cosas y/o técnicas basadas en cloud computing.
	AR19	CON01 - Comprender las diferentes tecnologías para la integración de sistemas industriales, identificar aquellas que son emergentes y distinguir que tecnologías son de aplicabilidad en cada caso en diversos sectores industriales.
	AR20	CON02 - Identificar las tecnologías IoT existentes, en especial las emergentes, y comprender su aplicabilidad en el desarrollo de sistemas cloud.
	AR21	CON03 - Identificar las nuevas tecnologías e instalaciones industriales automatizadas, así como comprender el proceso de desarrollo e implementación de automatizaciones avanzadas.
	AR22	CON04 - Identificar las principales comunicaciones industriales y los buses de campo en la automatización de procesos, así como aquellos emergentes.
	AR23	CON05 - Adquirir un entendimiento profundo de los principios básicos de la robótica y las tecnologías innovadoras en automatización.
	AR24	CON06 - Identificar y enumerar las principales partes y prestaciones de los sistemas embebidos, así como las arquitecturas y soluciones más habituales, tanto de aplicación en la industria como en investigación.
	AR25	CON07 - Identificar los principales elementos, arquitecturas y técnicas de control avanzados en sistemas industriales en tiempo real mediante programación en lenguaje de alto nivel.
	AR26	CON08 - Identificar las estructuras mecánicas básicas y avanzadas con las que se construyen las distintas morfologías robóticas, así como las claves y parámetros de su comportamiento, y los modelos cinemáticos y dinámicos de robots.
	AR27	CON09 - Identificar los principios de funcionamiento de los distintos tipos de sensores y actuadores adaptados a los diferentes entornos de operación, así como las tecnologías emergentes.
	AR28	CON10 - Identificar las distintas estrategias de sistemas de navegación de robots, así como los principios de colaboración entre robots y robótica colaborativa.
	AR29	HAB01 - Aplicar la tecnología existente para saber dimensionar sistemas actuadores.
	AR30	HAB02 - Seleccionar la plataforma IoT más adecuada para cada escenario.
	AR31	HAB03 - Utilizar tecnologías de la información para el desarrollo de tareas de investigación, así como para el control y la mejora de la calidad de cualquier proceso de automatización.
	AR32	HAB04 - Seleccionar y aplicar las estructuras de comunicación industrial y los protocolos de campo en la automatización de procesos.
	AR33	HAB05 - Programar y desplegar sistemas de supervisión en sistemas de automatización.
	AR34	HAB06 - Programar un sistema embebido exprofeso para una aplicación de control industrial.
	AR35	HAB07 - Programar sistemas hardware específicos mediante lenguaje de alto nivel para el control de diversos procesos industriales y robóticos.
	AR36	HAB08 - Disponer de una visión general de las diferentes posibilidades y objetivos de control en robots inteligentes, así como las tecnologías básicas y emergentes que se pueden aplicar.
	AR37	HAB09 - Desarrollar aplicaciones utilizando herramientas de programación visual.
	AR38	HAB10 - Elaborar y conectar dispositivos virtuales mediante interfaces gráficas.
	AR39	HAB11 - Capacidad de elaborar, presentar y defender de manera individual un ejercicio original de carácter profesional en el ámbito de la Informática Industrial y Robótica como demostración y síntesis de las competencias adquiridas en las enseñanzas.
	AR40	HAB12 - Ser capaz de efectuar análisis de costes, planificación de inversión, definición de vías de ingreso y riesgos económicos asociados al proyecto a partir de las soluciones técnicas adoptadas. Asimismo, ser capaz de definir un plan en el que se analicen parámetros financieros indicativos del estado económico de la inversión.
	AR41	HAB13 - Experiencia del desempeño profesional del estudiante y de las funciones encomendadas en un entorno real de empresa.
	AR42	HAB14 - Emplear las técnicas necesarias para la realización de un informe o memoria sobre un trabajo realizado en un entorno laboral.
	AR43	HAB15 - Emplear herramientas básicas de las tecnologías de la información y las comunicaciones (TIC) necesarias para el ejercicio de su profesión.
	AR44	OPT-COMP1 - Deseñar automatismos lóxicos baseados en autómatas de estados finitos.
	AR45	OPT-COMP2 - Deseñar controladores seleccionando a estrutura de control e o método de sintonización máis adecuado.
	AR46	OPT-COMP3 - Integrar os protocolos principais usados nas transmisións entre ordenadores en redes.
	AR47	OPT-COMP4 - Representar graficamente datos en 2D.
	AR48	OPT-COMP5 - Modelar e deseñar bases de datos relacionais.
	AR49	OPT-COMP6 - Deseñar aplicacións en Python, incluíndo o traballo con IDEs que soportan o traballo colaborativo, control de versións e depuración de aplicacións multithread e multiproceso.
	AR50	OPT-COMP7 - Avaliar e propoñer a configuración ROS, o seu sistema de paquetes, coas súas feramentas de compilación, xestión e instalación, e a súa forma de operar con base en espazos de traballo.
	AR51	OPT-COMP8 - Utilizar un simulador 3D en ROS.
	AR52	OPT-COMP9 - Comparar as principais problemáticas e solucións existentes na planificación de traxectorias, a navegación autónoma, a localización e creación de mapas
	AR53	OPT-COMP10 - Avaliar as problemáticas que se van tratar nos diversos campos de aplicación e como afrontalas.
	AR54	OPT-COMP11 - Integrar e revisar algoritmos sinxelos e característicos dos paradigmas máis importantes de aprendizaxe supervisada.
	AR55	OPT-COMP12 - Revisar as técnicas máis representativas para a redución da dimensión.
	AR56	OPT-COMP13 - Deseñar sistemas para aplicacións de visión artificial en función do tipo de problema (técnicas de iluminación, óptica, selección de cámaras e posición do obxecto que se vai inspeccionar).
	AR57	OPT-COMP14 - Explicar conceptos y técnicas básicas relacionadas con el seguimiento de objetos en movimiento.
	AR58	OPT-COMP15 - Integrar aplicacións da informática industrial ás tecnoloxías de fabricación.
	AR59	OPT-COMP16 - Avaliar o comportamento de forzas e descrición do movemento.
	AR60	OPT-CON1 - Identificar a arquitectura dos autómatas programables e dos controladores industriais, os distintos tipos de accionamentos e os sensores e captadores de aplicación industrial.
	AR61	OPT-CON2 - Identificar métodos analíticos necesarios para o modelado de sistemas físicos, análises dinámicos e deseño de reguladores así como as normativas de representación dos sistemas de control.
	AR62	OPT-CON3 - Identificar os principios básicos das comunicacións e dos seus elementos principais, así como as diferentes tecnoloxías de rede.
	AR63	OPT-CON4 - Identificar as estruturas de datos máis adecuadas para as diferentes aplicacións.
	AR64	OPT-CON5 - Identificar os conceptos, principios e técnicas básicas relacionadas coas bases de datos.
	AR65	OPT-CON6 - Identificar as principais librarías e funcións para a análise de datos en Python e traballo con ficheiros de E/S de diversos formatos coñecidos e utilizados en aplicacións científicas.
	AR66	OPT-CON7 - Identificar os modos de comunicación entre nodos de ROS: topics e servizos; e visualizar as comunicacións entre nodos ROS.
	AR67	OPT-CON8 - Identificar as librarías máis habituais en ROS para a utilización de sensores e actuadores habituais, incluíndo cámaras, así como as que permiten imprementar técnicas SLAM en ROS.
	AR68	OPT-CON9 - Identificar as particularidades dos robots móbiles no contexto da robótica industrial, e en concreto, dos robots móbiles autónomos.
	AR69	OPT-CON10 - Identificar o estado actual da aplicación de robots autónomos así como os aspectos éticos e legais.
	AR70	OPT-CON11 - Identificar as técnicas máis representativas de aprendizaxe supervisada para os problemas clásicos de clasificación e regresión.
	AR71	OPT-CON12 - Identificar as técnicas máis representativas de aprendizaxe para os problemas clásicos de agrupación e aprendizaxe por reforzo.
	AR72	OPT-CON13 - Identificar os tipos de elementos que interveñen na configuración dun sistema de visión artificial e os parámetros que afectan o proceso de adquisición de imaxes.
	AR73	OPT-CON14 - Identificar as principais técnicas para extraer información e interpretar obxectos a partir de imaxes dixitais, segmentalas e extraer as súas características.
	AR74	OPT-CON15 - Identificar as tecnoloxías emerxentes de fabricación, así como as aplicacións da robótica sobre elas.
	AR75	OPT-CON16 - Identificar a cinemática e dinámica de sistemas robóticos planos.
	AR76	OPT-CON17 - Identificar as principais técnicas de modelado e resolución das ecuacións do movemento.
	AR77	OPT-CON18 - Identificar aplicacións a sistemas tridimensionais.
	AR78	OPT-HAB1 - Seleccionar as arquitectura de automatas e controlador así como os sensores adecuados en diversos casos de aplicación industrial.
	AR79	OPT-HAB2 - Analizar e seleccionar os elementos que forman parte dun sistema de control en base á súa finalidade, como poden ser os actuadores, sensores, reguladores, etc.
	AR80	OPT-HAB3 - Analizar a organización, estrutura e funcionamento da Internet.
	AR81	OPT-HAB4 - Programar en Python tanto desde unha perspectiva da programación estruturada como desde o punto de vista da orientación a obxectos.
	AR82	OPT-HAB5 - Analizar, experimentar e probar bases de datos relacionais mediante a execución de sentenzas nunha linguaxe de consultas.
	AR83	OPT-HAB6 - Resolver problemas de cálculo numérico, procesado de sinais e matemática simbólica en Python
	AR84	OPT-HAB7 - Programar utilizando o modelo de computación distribuída de ROS, mediante a imprementación de nodos.
	AR85	OPT-HAB8 - Desenvolver aplicacións de robótica complexas utilizando un IDE completo, incluíndo a depuración dos nodos.
	AR86	OPT-HAB9 - Distinguir os principios físicos dos sensores utilizados na navegación autónoma de robots, e os seus contextos de aplicación.
	AR87	OPT-HAB10 - Analizar a aplicabilidade real do enfoque autónomo da robótica fronte ao clásico.
	AR88	OPT-HAB11 - Aplicar correctamente as técnicas de aprendizaxe automática de clasificación e regresión para obter resultados fiables e significativos.
	AR89	OPT-HAB12 - Aplicar correctamente os métodos de aprendizaxe automática non supervisados, por reforzo e de redución da dimensión para obter resultados fiables e significativos.
	AR90	OPT-HAB13 - Aplicar as principais técnicas de procesamento de imaxes dixitais e iniciarse no seu uso práctico.
	AR91	OPT-HAB14 - Analizar e experimentar cos tipos de técnicas e ferramentas que se poden aplicar na resolución problemas característicos de visión artificial na industria.
	AR92	OPT-HAB15 - Aplicar as tecnoloxías emerxentes de fabricación.
	AR93	OPT-HAB16 - Probar un software de simulación de sistemas robóticos.
	AR94	OPT-HAB17 - Modelar sistemas sólidos e unións.
TypeB	Code
TypeC	Code