|
Guía DocenteCurso 2023/24 Escola Politécnica de Enxeñaría de Ferrol |
| Grao en Enxeñaría Electrónica Industrial e Automática |
 Asignaturas |
| Robótica Industrial |
| Resultados de aprendizaxe |
|
|
|
| Datos Identificativos | 2023/24 | |||||||||||||
| Asignatura | Robótica Industrial | Código | 770G01041 | |||||||||||
| Titulación |
|
|||||||||||||
| Descriptores | Ciclo | Período | Curso | Tipo | Créditos | |||||||||
| Grao | 2º cuadrimestre |
Terceiro | Optativa | 6 | ||||||||||
|
||||||||||||||
| Resultados de aprendizaxe | Competencias do título | ||
| Coñecer o que é un robot industrial e identificar as súas principais aplicacións | A26 A28 A32 |
B5 B6 |
|
| Coñecer o problema do modelado e control cinemático en robots | A9 A31 A33 A34 |
B5 |
|
| Coñecer o problema do modelado e control dinámico en robots | A26 A28 A32 A34 |
B1 B4 B6 |
|
| Coñecer os métodos de programación do robot | A26 A32 A34 |
B1 B5 B6 |
|
| Coñecer os criterios de implantación dun robot industrial | A33 A34 |
B6 |
C3 |
|
