|
Guia docenteCurso 2023/24 Escuela Politécnica de Ingeniería de Ferrol |
| Grao en Enxeñaría Eléctrica |
 Asignaturas |
| Fundamentos de Automática |
| Contenidos |
|
|
| Datos Identificativos | 2023/24 | |||||||||||||
| Asignatura | Fundamentos de Automática | Código | 770G02017 | |||||||||||
| Titulación |
|
|||||||||||||
| Descriptores | Ciclo | Periodo | Curso | Tipo | Créditos | |||||||||
| Grado | 2º cuatrimestre |
Segundo | Obligatoria | 6 | ||||||||||
|
||||||||||||||
| Tema | Subtema |
| Introducción a la Automatización | Arquitectura y componentes. Etapas de la Automatización |
| Modelización de sistemas de control, realimentación | Modelos matemáticos de sistemas. Linealización. Función de transferencia y Diagramas de bloques Sistemas realimentados. |
| Análisis temporal de sistemas, estabilidad y precisión | Respuesta transitoria y estacionaria. Criterio de estabilidad de Routh. Errores en régimen permanente. |
| Lugar de las raíces | Graficas del lugar de las raíces Diseño de sistemas de control mediante el lugar de las raíces |
| Análisis frecuencial de sistemas, estabilidad | Diagrama polar. Diagramas de Bode Estabilidad relativa y el criterio de Nyquist. Compensación de retardo - adelanto |
| Acciones básicas de control y técnicas de ajuste de reguladores | Tipos de reguladores Método de Ziegler-Nichols |
|
