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Guía DocenteCurso Escola Universitaria Politécnica |
| Máster Universitario en Informática Industrial e Robótica |
 Asignaturas |
| Robótica Intelixente e Sistemas Autónomos |
| Contidos |
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| Datos Identificativos | 2020/21 | |||||||||||||
| Asignatura | Robótica Intelixente e Sistemas Autónomos | Código | 770538005 | |||||||||||
| Titulación |
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| Descriptores | Ciclo | Período | Curso | Tipo | Créditos | |||||||||
| Mestrado Oficial | 1º cuadrimestre |
Primeiro | Obrigatoria | 4.5 | ||||||||||
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| Temas | Subtemas |
| Robots en aplicaciones industriales (líneas de producción y otros entornos en planta). | |
| Robots en entornos abiertos y sus aplicaciones | |
| Topologías, cinemáticas y principios de operación de diferentes categorías de robots. | |
| Sensorización y actuación, principios y dispositivos de acuerdo con las diferentes aplicaciones. | |
| Inteligencia y cognición, visión general de principios y diferencias con sistemas tradicionales. | |
| Introducción a sistemas de control y comunicaciones en robots inteligentes. | |
| Principios de colaboración entre robots y robótica colaborativa. |
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