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Guia docenteCurso Escuela Universitaria Politécnica |
| Máster Universitario en Informática Industrial e Robótica |
 Asignaturas |
| Tecnología de Control |
| Contenidos |
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| Datos Identificativos | 2022/23 | |||||||||||||
| Asignatura | Tecnología de Control | Código | 770538008 | |||||||||||
| Titulación |
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| Descriptores | Ciclo | Periodo | Curso | Tipo | Créditos | |||||||||
| Máster Oficial | 1º cuatrimestre |
Primero | Optativa | 3 | ||||||||||
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| Tema | Subtema |
| Capítulo 0 Contenidos |
Diseño de sistemas de producción automatizados. Diseño de sistemas de control avanzado de procesos. Diseño de sistemas electrónicos y de instrumentación industrial. |
| Capítulo 1 TECNOLOGÍA DE CONTROL. INTRODUCCIÓN. |
1.1 Conceptos básicos. 1.2 Controles Analógico y Digital. |
| Capítulo 2 CONTROL PID. |
2.1 Definiciones. 2.2 Banda Proporcional. 2.3 Control todo o nada. 2.4 Control PWM. 2.5 Controles Proporcional, Derivativa e Integral. Ejercicios. |
| Capítulo 3 ESTRUCTURAS PID. |
3.1 Introducción. 3.2 Control en serie o cascada. 3.3 Control en paralelo o realimentedo: feedforward. Ejercicios. |
| Capítulo 4 INTRODUCCIÓN AL MATLAB |
Ejercicios. |
| Capítulo 5 MODELADO DE UNA PLANTA. |
5.1 Modelos estáticos y dinámicos. 5.2 Formas de modelización de una planta. 5.3 Respuestas al impulso y al escalón. Ejercicios. |
| Capítulo 6 SINTONIZACIÓN. |
6.1 Sintonización en lazo abierto y en lazo cerrado. 6.2 Métodos de Ziegler-Nichols. Ejercicios. |
| Capítulo 7 CONTROL NO LINEAL. |
7.1 Introducción. 7.2 Elementos de Saturación, Dead Zone, Band Zone, etc. 7.3 Control todo o nada. Control PWM. Ejercicios. |
| Capítulo 8 NORMAS DE REPRESENTACIÓN DE SISTEMAS DE CONTROL. |
8.1 Normas ISA. 8.2 Tabla de identificación de elementos. 8.3 Símbolos generales de instrumentos. Ejercicios. |
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