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Guia docenteCurso Escuela Universitaria Politécnica |
| Máster Universitario en Informática Industrial e Robótica |
 Asignaturas |
| Desarrollo de Aplicaciones en Robótica: Introducción a ROS |
| Resultados de aprendizaje |
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| Datos Identificativos | 2020/21 | |||||||||||||
| Asignatura | Desarrollo de Aplicaciones en Robótica: Introducción a ROS | Código | 770538013 | |||||||||||
| Titulación |
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| Descriptores | Ciclo | Periodo | Curso | Tipo | Créditos | |||||||||
| Máster Oficial | 2º cuatrimestre |
Primero | Optativa | 3 | ||||||||||
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| Resultados de aprendizaje | Competencias del título | ||
| Saber instalar y configurar ROS, su sistema de paquetes, con sus herramientas de compilación, gestión e instalación, y su forma de operar en base a espacios de trabajo. | AM4 |
BM16 |
CM1 CM3 CM4 |
| Saber programar utilizando el modelo de computación distribuida de ROS, mediante la implementación de nodos. | AM4 AM9 |
BM1 BM2 BM6 BM12 BM13 BM16 |
CM1 CM3 CM4 |
| Saber utilizar los modos de comunicación entre nodos de ROS: topics y servicios. | AM4 AM8 |
BM1 BM2 BM6 BM12 BM13 BM16 |
CM1 CM3 CM4 |
| Saber registrar y visualizar las comunicaciones entre nodos ROS. | AM4 AM8 |
BM16 |
CM1 CM3 CM4 |
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