|
Guía DocenteCurso Escola Universitaria Politécnica |
| Máster Universitario en Informática Industrial e Robótica |
 Asignaturas |
| Desenvolvemento de Aplicacións en Robótica: Introdución a ROS |
| Resultados de aprendizaxe |
|
|
| Datos Identificativos | 2022/23 | |||||||||||||
| Asignatura | Desenvolvemento de Aplicacións en Robótica: Introdución a ROS | Código | 770538013 | |||||||||||
| Titulación |
|
|||||||||||||
| Descriptores | Ciclo | Período | Curso | Tipo | Créditos | |||||||||
| Mestrado Oficial | 2º cuadrimestre |
Primeiro | Optativa | 3 | ||||||||||
|
||||||||||||||
| Resultados de aprendizaxe | Competencias do título | ||
| Saber instalar e configurar ROS, o seu sistema de paquetes, coas súas ferramentas de compilación, xestión e instalación, e a súa forma de operar en base a espazos de traballo. | AM4 |
BM16 |
CM1 CM3 CM4 |
| Saber programar utilizando o modelo de computación distribuída de ROS, mediante a implementación de nodos. | AM4 AM9 |
BM1 BM2 BM6 BM12 BM13 BM16 |
CM1 CM3 CM4 |
| Saber utilizar os modos de comunicación entre nodos de ROS: topics e servizos. | AM4 AM8 |
BM1 BM2 BM6 BM12 BM13 BM16 |
CM1 CM3 CM4 |
| Saber rexistrar e visualizar as comunicacións entre nodos ROS. | AM4 AM8 |
BM16 |
CM1 CM3 CM4 |
|
