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Guia docenteCurso Escuela Universitaria Politécnica |
| Máster Universitario en Informática Industrial e Robótica |
 Asignaturas |
| Desarrollo de Aplicaciones en Robótica: Introducción a ROS |
| Contenidos |
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| Datos Identificativos | 2020/21 | |||||||||||||
| Asignatura | Desarrollo de Aplicaciones en Robótica: Introducción a ROS | Código | 770538013 | |||||||||||
| Titulación |
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| Descriptores | Ciclo | Periodo | Curso | Tipo | Créditos | |||||||||
| Máster Oficial | 2º cuatrimestre |
Primero | Optativa | 3 | ||||||||||
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| Tema | Subtema |
| Introducción a ROS. | Introducción. Motivación y conceptos básicos. |
| Instalación y estructura de un proyecto. | Instalación. Distribuciones. Espacios de trabajo. Paquetes. |
| Modelo computacional. | Nodos y su gestión. Launch files y parámetros. Espacios de nombres. |
| Modos de comunicación. | Publicador / subscriptor (topics). Cliente / servidor (servicios). Mensajes: definición y utilización. |
| Registro y réplica de experimentos. | Logs. Grabación y repetición de mensajes. |
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