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Guia docenteCurso Escuela Universitaria Politécnica |
| Máster Universitario en Informática Industrial e Robótica |
 Asignaturas |
| Desarrollo de Aplicaciones en Robótica: Introducción a ROS |
| Contenidos |
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| Datos Identificativos | 2022/23 | |||||||||||||
| Asignatura | Desarrollo de Aplicaciones en Robótica: Introducción a ROS | Código | 770538013 | |||||||||||
| Titulación |
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| Descriptores | Ciclo | Periodo | Curso | Tipo | Créditos | |||||||||
| Máster Oficial | 2º cuatrimestre |
Primero | Optativa | 3 | ||||||||||
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| Tema | Subtema |
| Introducción. | Definición. Motivación. Conceptos. Componentes estándar. ROS vs ROS 2. |
| Estructura de un proyecto. | Distribuciones. Paquetes. Espacios de trabajo. |
| Modelo computacional. | Nodos. Ficheros de lanzamiento. Parámetros. Espacios de nombres. |
| Modos de comunicación. | Mensajes. Topics. Servicios. |
| Registros. | Registro de información. Registro de las publicaciones en topics. |
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