|
Guía DocenteCurso Escola Universitaria Politécnica |
| Máster Universitario en Informática Industrial e Robótica |
 Asignaturas |
| Desenvolvemento de Aplicacións en Robótica: Introdución a ROS |
| Contidos |
|
|
| Datos Identificativos | 2022/23 | |||||||||||||
| Asignatura | Desenvolvemento de Aplicacións en Robótica: Introdución a ROS | Código | 770538013 | |||||||||||
| Titulación |
|
|||||||||||||
| Descriptores | Ciclo | Período | Curso | Tipo | Créditos | |||||||||
| Mestrado Oficial | 2º cuadrimestre |
Primeiro | Optativa | 3 | ||||||||||
|
||||||||||||||
| Temas | Subtemas |
| Introdución a ROS. | Definición. Motivación. Conceptos. Compoñentes estándar. ROS vs ROS 2. |
| Estrutura dun proxecto. | Distribucións. Paquetes. Espazos de traballo. |
| Modelo computacional. | Nodos. Ficheiros de lanzamento. Parámetros. Espazos de nomes. |
| Modos de comunicación. | Mensaxes. Topics. Servizos. |
| Rexistros. | Rexistro de información. Rexistro das publicacións en topics. |
|
