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Guia docenteCurso Escuela Universitaria Politécnica |
| Máster Universitario en Informática Industrial e Robótica |
 Asignaturas |
| Robótica Móvil |
| Contenidos |
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| Datos Identificativos | 2022/23 | |||||||||||||
| Asignatura | Robótica Móvil | Código | 770538020 | |||||||||||
| Titulación |
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| Descriptores | Ciclo | Periodo | Curso | Tipo | Créditos | |||||||||
| Máster Oficial | 2º cuatrimestre |
Primero | Optativa | 3 | ||||||||||
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| Tema | Subtema |
| Introducción a la robótica móvil | Locomoción: - Motores - Grados de libertad - Patas - Ruedas - Otros efectores |
| Percepción en robótica móvil | - Tipos de sensores - Sensores en robótica móvil -- De contacto -- De distancia -- Visión por computador -- IMU -- GPS -- Comunicaciones - Arquitecturas de control -- Deliberativas -- Reactivas -- Híbridas |
| Control del movimiento | - Sistemas de control de posición |
| Localización y mapeado | - Navegación: -- Topológica -- Métrica - Localización y mapeado simultáneo -- Localización (odometría, balizas) -- Visual SLAM |
| Planificación de trayectorias | - Búsqueda en grafos - Frente de ondas |
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