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Guía DocenteCurso Escola Universitaria Politécnica |
| Máster Universitario en Informática Industrial e Robótica |
 Asignaturas |
| Robótica Móbil |
| Contidos |
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| Datos Identificativos | 2022/23 | |||||||||||||
| Asignatura | Robótica Móbil | Código | 770538020 | |||||||||||
| Titulación |
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| Descriptores | Ciclo | Período | Curso | Tipo | Créditos | |||||||||
| Mestrado Oficial | 2º cuadrimestre |
Primeiro | Optativa | 3 | ||||||||||
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| Temas | Subtemas |
| Introdución a robótica móbil | Locomoción: - Motores - Graos de libertade - Patas - Rodas - Outros efectores |
| Percepción en robótica móbil | - Tipos de sensores - Sensores en robótica móvil -- De contacto -- De distancia -- Visión por computador -- IMU -- GPS -- Comunicacións - Arquitecturas de control -- Deliberativas -- Reactivas -- Híbridas |
| Control do movemento | - Sistema de control de posición |
| Localización e mapeado | - Navegación: -- Topolóxica -- Métrica - Localización e mapeado simultáneo -- Localización (odometría, balizas) -- Visual SLAM |
| Planificación de traxectorias | - Búsqueda en grafos - Frente de ondas |
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