|
Guía DocenteCurso Escola Universitaria Politécnica |
| Máster Universitario en Informática Industrial e Robótica |
 Asignaturas |
| Mecánica dos Sistemas Robóticos |
| Resultados de aprendizaxe |
|
|
| Datos Identificativos | 2020/21 | |||||||||||||
| Asignatura | Mecánica dos Sistemas Robóticos | Código | 770538023 | |||||||||||
| Titulación |
|
|||||||||||||
| Descriptores | Ciclo | Período | Curso | Tipo | Créditos | |||||||||
| Mestrado Oficial | 2º cuadrimestre |
Primeiro | Optativa | 3 | ||||||||||
|
||||||||||||||
| Resultados de aprendizaxe | Competencias do título | ||
| Coñecer a cinemática e dinámica de sistemas robóticos planos. | AM9 |
BM11 |
CM3 CM6 |
| Coñecer técnicas de modelado e resolución das ecuacións do movemento. | AM4 AM9 |
BM6 BM11 |
CM3 CM6 |
| Coñecer aplicacións a sistemas tridimensionales. | AM6 |
BM2 BM3 BM16 |
CM4 |
|
