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Guia docenteCurso Escuela Universitaria Politécnica |
| Máster Universitario en Informática Industrial e Robótica |
 Asignaturas |
| Mecánica de los Sistemas Robóticos |
| Contenidos |
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| Datos Identificativos | 2020/21 | |||||||||||||
| Asignatura | Mecánica de los Sistemas Robóticos | Código | 770538023 | |||||||||||
| Titulación |
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| Descriptores | Ciclo | Periodo | Curso | Tipo | Créditos | |||||||||
| Máster Oficial | 2º cuatrimestre |
Primero | Optativa | 3 | ||||||||||
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| Tema | Subtema |
| Cinemática y dinámica de sistemas robóticos planos. | Modelización: sistemas de coordenadas, ecuaciones de restricción y grados de libertad. Ecuaciones de la cinemática del movimiento plano. Ecuaciones de la dinámica del movimiento plano. Extensión a sistemas tridimensionales. |
| Técnicas de modelización y resolución de las ecuaciones del movimiento. | Resolución de los sistemas de ecuaciones diferenciales algebraicas del movimiento. |
| Aplicación a sistemas tridimensionales. | Resolución de casos prácticos. |
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